[实用新型]转子加工用机械手抓取机构

权利要求书

1.一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台（1）和机械手上下驱动滑台（2），机械手上下驱动滑台（2）安装设置在伺服横移滑台（1）的活动端上，其特征在于：机械手上下驱动滑台（2）的活动端上安装设置有安装板（3），夹爪连接板（4）通过浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上，夹爪气缸（6）安装设置在夹爪连接板（4）上，夹爪气缸（6）上安装有可拆卸的转子夹爪（7）。

2.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装板（3）的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔（8），浮动导轴（5）的轴身开有至少两个与第一销孔（8）相配合的第二销孔（9），通过两个销柱穿过第二销孔（9）和第一销孔（8），浮动导轴（5）安装设置在安装板（3）上。

3.根据权利要求2所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装板（3）的板身下端固定安装有供浮动导轴（5）穿过的导向连接块（10）。

4.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，夹爪气缸（6）的两个活塞端均装设有安装块（11），转子夹爪（7）的数量为两个，且两个转子夹爪（7）分别安装设置在与之对应的安装块（11）上。

5.根据权利要求1所述的转子加工用机械手抓取机构，其特征在于，安装块（11）的块身开有第三销孔（12），转子夹爪（7）的爪身开有与第三销孔（12）相配合的第四销孔（13），通过销柱穿过第四销孔（13）与第三销孔（12），转子夹爪（7）安装设置在安装块（11）上 。