[实用新型]转子加工用机械手抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。本实用新型结构合理，不但抓取速度快，抓取牢靠，同时能够丰富企业产品线，降低工人劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及电机制造的技术领域，特别是涉及转子加工用的抓取机构。

背景技术

电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，在各种工业场合及生活场合都会被广泛采用，而转子是电机中不可或缺的重要零部件，在电机制造时势必是需要对转子进行加工的，传统的转子夹持构件结构只能够对应单一型号的转子，对于不同型号转子不能够很好的适配使用，同时当夹爪磨损后更换起来成本也比较高，也比较费时。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种转子加工用机械手抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台和机械手上下驱动滑台，机械手上下驱动滑台安装设置在伺服横移滑台的活动端上，械手上下驱动滑台的活动端上安装设置有安装板，夹爪连接板通过浮动导轴安装设置在安装板上，夹爪气缸安装设置在夹爪连接板上，夹爪气缸上安装有可拆卸的转子夹爪。

安装板的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔，浮动导轴的轴身开有至少两个与第一销孔相配合的第二销孔，通过两个销柱穿过第二销孔和第一销孔，浮动导轴安装设置在安装板上。

安装板的板身下端固定安装有供浮动导轴穿过的导向连接块。

夹爪气缸的两个活塞端均装设有安装块，转子夹爪的数量为两个，且两个转子夹爪分别安装设置在与之对应的安装块上。

安装块的块身开有第三销孔，转子夹爪的爪身开有与第三销孔相配合的第四销孔，通过销柱穿过第四销孔与第三销孔，转子夹爪安装设置在安装块上 。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型首先能够实现最基本的转子夹持动作，同时通过调整浮动导轴的位置及更换转子夹爪，可以适用于不同外径尺寸的转子，丰富了企业的生产线，同时当转子夹爪磨损时，还能够快速拆装更换新的，进一步减轻了企业的制造成本。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1伺服横移滑台、2机械手上下驱动滑台、3安装板、4夹爪连接板、5浮动导轴、6夹爪气缸、7转子夹爪、8第一销孔、9第二销孔、10导向连接块、11安装块、12第三销孔、13第四销孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1，一种转子加工用机械手抓取机构，包括伺服横移滑台1和机械手上下驱动滑台2，机械手上下驱动滑台2安装设置在伺服横移滑台1的活动端上，机械手上下驱动滑台2的活动端上安装设置有安装板3，夹爪连接板4通过浮动导轴5安装设置在安装板3上，夹爪气缸6安装设置在夹爪连接板4上，夹爪气缸6上安装有可拆卸的转子夹爪7。

安装板3的板面从上至下均匀开有若干个第一销孔8，浮动导轴5的轴身开有至少两个与第一销孔8相配合的第二销孔9，通过两个销柱穿过第二销孔9和第一销孔8，浮动导轴5安装设置在安装板3上。

安装板3的板身下端固定安装有供浮动导轴5穿过的导向连接块10。