[实用新型]一种巡线无人机的飞行控制系统有效
| 申请号： | 201921878067.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN210822729U | 公开（公告）日： | 2020-06-23 |
| 发明（设计）人： | 宋懿帆;李永新 | 申请（专利权）人： | 河南启维智能飞行科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/00 | 分类号： | B64C19/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人： | 梁伟东 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑州高新技术产业开*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 控制系统 | ||
1.一种巡线无人机的飞行控制系统，包括无人机上设置的主控系统，主控系统包括有控制器、与控制器连接的电子调速器和无线接收设备，其特征在于：控制器还连接有风向风速检测装置，风向风速检测装置包括分别设置在无人机机头、无人机机尾、无人机左机翼、无人机右机翼这4个位置的风向风速检测装置，4个位置的风向风速检测装置分别连接一个风速阈值比较电路，风向风速检测装置风速超过设定的风速阈值，风速阈值比较电路输出电信号，4个风速阈值比较电路的输出端共同连接到或门，或门的输出端连接电子调速器的动力增强端。
2.根据权利要求1所述的一种巡线无人机的飞行控制系统，其特征在于：所述控制器还连接有温度检测装置，温度检测装置的输出端连接一个温度阈值比较电路，温度阈值比较电路的输出端连接电子调速器的动力增强端。
3.根据权利要求1所述的一种巡线无人机的飞行控制系统，其特征在于：所述控制器内置有IMU。
4.根据权利要求1所述的一种巡线无人机的飞行控制系统，其特征在于：所述控制器还连接有无线发射设备，风向风速检测装置的数据输出端还连接到控制器的信号采集端，风向风速通过无线发射设备输出至地面监控终端。
5.根据权利要求1所述的一种巡线无人机的飞行控制系统，其特征在于：所述风向风速检测装置采用一体式风向风速传感器。
6.根据权利要求1所述的一种巡线无人机的飞行控制系统，其特征在于：所述无人机上还设置有稳定器。
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