[实用新型]一种AGV自动翻转运输小车有效
| 申请号： | 201921878393.0 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN210761052U | 公开（公告）日： | 2020-06-16 |
| 发明（设计）人： | 庄伟;曹永亮;庄典;朱立昆 | 申请（专利权）人： | 河北中科神威机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 重庆项乾光宇专利代理事务所(普通合伙) 50244 | 代理人： | 侯玉花 |
| 地址： | 河北省唐山市高新技术开*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 agv 自动 翻转 运输 小车 | ||
1.一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体(1)，其特征在于，所述AGV运输小车主体(1)的底端设置有四个驱动轮(6)，且AGV运输小车主体(1)的前侧的一边安装有控制器(5)，所述AGV运输小车主体(1)的两侧的顶部均连接有减震架(2)，所述两个减震架(2)相互靠近的一侧共同连接有置物板(3)，所述减震架(2)的内侧等距离安装有若干个减震弹簧(12)，所述减震架(2)的内侧的两边均开设有第二滑槽(10)，所述置物板(3)的两边的中间位置均安装有第一滑块(11)，所述置物板(3)的前后侧的中间位置均开设有凹槽(4)，所述置物板(3)的前后侧靠近凹槽(4)的位置均开设有两个第一限位螺孔(8)，所述置物板(3)的前后侧均连接有防倾斜装置(7)，所述凹槽(4)的内侧开设有第一滑槽(9)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述防倾斜装置(7)包括电动气缸(74)，所述电动气缸(74)的两侧均连接有固定板(75)，所述电动气缸(74)的后侧连接有限位板(71)，所述限位板(71)的底端安装有第二滑块(72)，所述固定板(75)的前侧开设有第二限位螺孔(73)，所述固定板(75)的前侧连接有限位螺杆(76)。
3.根据权利要求2所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述限位螺杆(76)依次贯穿在第二限位螺孔(73)和第一限位螺孔(8)的内部，所述固定板(75)与置物板(3)通过限位螺杆(76)、第二限位螺孔(73)和第一限位螺孔(8)紧固连接。
4.根据权利要求2所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述第二滑块(72)与第一滑槽(9)的内侧相连接，所述限位板(71)与置物板(3)通过第二滑块(72)和第一滑槽(9)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述第一滑块(11)与第二滑槽(10)的内侧相连接，所述置物板(3)与减震架(2)通过第一滑块(11)和第二滑槽(10)滑动连接，所述减震弹簧(12)的顶端与置物板(3)的底端相连接，所述减震弹簧(12)的底端与减震架(2)的内侧相连接。
6.根据权利要求2所述的一种AGV自动翻转运输小车，其特征在于，所述电动气缸(74)的活塞杆设置在凹槽(4)的内部，所述两个限位板(71)相互靠近的一侧均设置有橡胶垫片。
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