[实用新型]一种AGV自动翻转运输小车

说明书

本实用新型涉及AGV运输小车技术领域，公开了一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体，所述AGV运输小车主体的底端设置有四个驱动轮，且AGV运输小车主体的前侧的一边安装有控制器，所述AGV运输小车主体的两侧的顶部均连接有减震架，所述两个减震架相互靠近的一侧共同连接有置物板，所述减震架的内侧等距离安装有若干个减震弹簧。本实用新型通过电动气缸、第二滑块、第一滑槽、限位板和凹槽，当使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，可以方便的使用两块限位板将货物夹持住，避免货物不能方便的在置物板上放置，通过限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和固定板，可以方便的将防倾斜装置与放置板相连接或拆卸，从而方便了工作人员的使用。

技术领域

本实用新型涉及AGV运输小车技术领域，具体是一种AGV自动翻转运输小车。

背景技术

AGV，通常也称为AGV运输小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

目前市场上存在多种AGV运输小车，但是这些AGC运输小车普遍存在不具备减震性能，且不能方便的运输形状不规整的货物。因此，本领域技术人员提供了一种AGV自动翻转运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种AGV自动翻转运输小车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种AGV自动翻转运输小车，包括AGV运输小车主体，所述AGV运输小车主体的底端设置有四个驱动轮，且AGV运输小车主体的前侧的一边安装有控制器，所述AGV运输小车主体的两侧的顶部均连接有减震架，所述两个减震架相互靠近的一侧共同连接有置物板，所述减震架的内侧等距离安装有若干个减震弹簧，所述减震架的内侧的两边均开设有第二滑槽，所述置物板的两边的中间位置均安装有第一滑块，所述置物板的前后侧的中间位置均开设有凹槽，所述置物板的前后侧靠近凹槽的位置均开设有两个第一限位螺孔，所述置物板的前后侧均连接有防倾斜装置，所述凹槽的内侧开设有第一滑槽。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防倾斜装置包括电动气缸，所述电动气缸的两侧均连接有固定板，所述电动气缸的后侧连接有限位板，所述限位板的底端安装有第二滑块，所述固定板的前侧开设有第二限位螺孔，所述固定板的前侧连接有限位螺杆。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位螺杆依次贯穿在第二限位螺孔和第一限位螺孔的内部，所述固定板与置物板通过限位螺杆、第二限位螺孔和第一限位螺孔紧固连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滑块与第一滑槽的内侧相连接，所述限位板与置物板通过第二滑块和第一滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滑块与第二滑槽的内侧相连接，所述置物板与减震架通过第一滑块和第二滑槽滑动连接，所述减震弹簧的顶端与置物板的底端相连接，所述减震弹簧的底端与减震架的内侧相连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电动气缸的活塞杆设置在凹槽的内部，所述两个限位板相互靠近的一侧均设置有橡胶垫片。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电动气缸、第二滑块、第一滑槽、限位板和凹槽，当使用该AGV运输小车运输底部不规则形状的物体时，可以方便的使用两块限位板将货物夹持住，避免货物不能方便的在置物板上放置，通过限位螺杆、第一限位螺孔、第二限位螺孔和固定板，可以方便的将防倾斜装置与放置板相连接或拆卸，从而方便了工作人员的使用。