[实用新型]排针组装机有效
| 申请号： | 201921878850.6 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN210703458U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 陈安;孙飞 | 申请（专利权）人： | 苏州菲默斯电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 组装 | ||
1.一种排针组装机，其特征在于，所述排针组装机包括：转盘、第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构，所述第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构围绕所述转盘的周向依次排布；
所述第一供料机构包括：第一振动盘、一端连接至所述第一振动盘出口的第一直振输送器以及第一供料机械手，所述第一供料机械手于所述第一直振输送器和转盘之间进行往复运动，所述第二供料组装机构包括：第二振动盘、一端连接至所述第二振动盘的第二直振输送器以及第二供料组装机械手，所述第二供料组装机械手于所述第二直振输送器和转盘之间进行往复运动，所述下料机构包括：下料机械手以及料盒，所述下料机械手于所述转盘和料盒之间进行往复运动。
2.根据权利要求1所述的排针组装机，其特征在于，所述转盘上设置有若干沿周向间隔排布的固定治具，任一固定治具具有组装型腔。
3.根据权利要求2所述的排针组装机，其特征在于，所述固定治具为四个，分别对应转盘的第一上料位、第二上料位、下料位以及预留工位。
4.根据权利要求1所述的排针组装机，其特征在于，所述第一供料机械手包括：第一气动夹爪、驱动所述第一气动夹爪升降的第一气缸、驱动所述第一气动夹爪和第一气缸进行往复运动的第一气杆。
5.根据权利要求1所述的排针组装机，其特征在于，所述第二供料组装机械手包括：第二气动夹爪、驱动所述第二气动夹爪升降的第二气缸、驱动所述第二气动夹爪和第二气缸进行往复运动的第二气杆。
6.根据权利要求1所述的排针组装机，其特征在于，所述下料机械手包括：第三气动夹爪、驱动所述第三气动夹爪进行往复运动的第三气杆。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州菲默斯电子设备有限公司，未经苏州菲默斯电子设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201921878850.6/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
