[实用新型]排针组装机

说明书

本实用新型提供一种排针组装机，其包括：转盘、第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构，第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构围绕转盘的周向依次排布；第一供料机构包括：第一振动盘、一端连接至第一振动盘出口的第一直振输送器以及第一供料机械手，第二供料组装机构包括：第二振动盘、一端连接至第二振动盘的第二直振输送器以及第二供料组装机械手，下料机构包括：下料机械手以及料盒，下料机械手于转盘和料盒之间进行往复运动。本实用新型的排针组装机通过第一供料机构、第二供料组装机构分别提供组装排针的帽子和针体，供料的同时完成二者的组装，并借助下料机构连续地下料，提高了排针的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，尤其涉及一种排针组装机。

背景技术

排针是连接器中的重要部件，其用于实现连接器的信号传输。具体而言，排针是由帽子和针体组成的。组装时，需要首先将帽子固定，再将针体按照组装方向组装到帽子上，获得需要的排针，排针进一步安装到连接器的壳体中。因此，针对如何实现排针的高效组装，有必要提出进一步地解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种排针组装机，以克服现有技术中存在的不足。

为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种排针组装机，其包括：转盘、第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构，所述第一供料机构、第二供料组装机构、下料机构围绕所述转盘的周向依次排布；

所述第一供料机构包括：第一振动盘、一端连接至所述第一振动盘出口的第一直振输送器以及第一供料机械手，所述第一供料机械手于所述第一直振输送器和转盘之间进行往复运动，所述第二供料组装机构包括：第二振动盘、一端连接至所述第二振动盘的第二直振输送器以及第二供料组装机械手，所述第二供料组装机械手于所述第二直振输送器和转盘之间进行往复运动，所述下料机构包括：下料机械手以及料盒，所述下料机械手于所述转盘和料盒之间进行往复运动。

作为本实用新型的排针组装机的改进，所述转盘上设置有若干沿周向间隔排布的固定治具，任一固定治具具有组装型腔。

作为本实用新型的排针组装机的改进，所述固定治具为四个，分别对应转盘的第一上料位、第二上料位、下料位以及预留工位。

作为本实用新型的排针组装机的改进，所述第一供料机械手包括：第一气动夹爪、驱动所述第一气动夹爪升降的第一气缸、驱动所述第一气动夹爪和第一气缸进行往复运动的第一气杆。

作为本实用新型的排针组装机的改进，所述第二供料组装机械手包括：第二气动夹爪、驱动所述第二气动夹爪升降的第二气缸、驱动所述第二气动夹爪和第二气缸进行往复运动的第二气杆。

作为本实用新型的排针组装机的改进，所述下料机械手包括：第三气动夹爪、驱动所述第三气动夹爪进行往复运动的第三气杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的排针组装机通过第一供料机构、第二供料组装机构分别提供组装排针的帽子和针体，供料的同时完成二者的组装，并借助下料机构连续地下料，提高了排针的组装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的排针组装机一实施例的立体示意图。

具体实施方式

下面结合各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。