[实用新型]一种用于无人机的上置增稳云台装置

权利要求书

1.一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述云台装置包括固定支架(1)、中心安装座(4)和多个减震球(6)，所述固定支架(1)的外围设有多个与无人机连接的支撑脚(2)，且固定支架(1)与支撑脚(2)之间通过多个连杆(3)连接后形成双层支架结构；所述中心安装座(4)置于固定支架(1)的中心位置，在中心安装座(4)的周围设有多个延伸臂(5)，每个延伸臂(5)通过减震球(6)与固定支架(1)连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述中心安装座(4)从上至下依次包括快装上盖(400)、核心板(401)、转接板(402)和快装下盖(403)，所述快装上盖(400)的中心部位设有带锁紧件(405)的拍摄设备安装卡口(404)，所述核心板(401)的中心设有与拍摄设备输出接口相匹配的第一数据接口(406)，核心板(401)的侧面设有与无人机通讯接口信号连接的第二数据接口(407)；所述快装下盖(403)为铝合金密封盖体，在其侧面开设有通讯口(408)，所述转接板(402)为金属转接板，固定于快装下盖(403)底面，核心板(401)安装在转接板(402)上，其第二数据接口(407)从快装下盖(403)侧面的通讯口(408)伸出。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述固定支架(1)为四边形结构，每个角部设有内三角形支撑结构，在四个角部分别设有一个支撑脚(2)，且同侧的支撑脚(2)之间通过横向连杆(300)连接，固定支架(1)与横向连杆(300)平行的支撑杆之间通过竖向连杆(301)连接形成双层架体结构，在每个支撑脚(2)上开设有螺丝孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述减震球(6)采用航天用高性能阻尼材料制作而成，设有四个，分别设置在固定支架(1)的四个角部；所述中心安装座(4)的周围对称设有四个延伸臂(5)，每个延伸臂(5)的末端设有第一减震球卡环(501)，在固定支架(1)上对应设有第二减震球卡环(101)，每个减震球(6)上下分别卡设在相互对应的第一减震球卡环(501)和第二减震球卡环(101)内将其固定。

5.根据权利要求2所述的一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述核心板(401)、转接板(402)和快装下盖(403)采用梯度圆环结构，转接板(402)套设在核心板(401)外部，在快装下盖内侧每隔60度设有一个支撑柱(409)，用于固定转接板(402)。

6.根据权利要求2所述的一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述快装上盖(400)顶部的拍摄设备安装卡口(404)设计为等边三角形设计，每隔60度有一个卡口。