[实用新型]一种用于无人机的上置增稳云台装置

说明书

本实用新型提供一种用于无人机的上置增稳云台装置。所述云台装置包括固定支架、中心安装座和多个减震球，所述固定支架的外围设有多个与无人机连接的支撑脚，且固定支架与支撑脚之间通过多个连杆连接后形成双层支架结构；所述中心安装座置于固定支架的中心位置，在中心安装座的周围设有多个延伸臂，每个延伸臂通过减震球与固定支架连接。本实用新型可以安装在无人机上，能够拍摄到下置式云台无法拍摄到的上方死角，为巡检行业带来更全面的检测，解决了相机、摄像机、热像仪等无法安装在无人机上方的困境，且该云台装置稳定性高，并能降低相机对无人机带来的冲击力与拉力。

技术领域

本实用新型属于无人机领域，特别是涉及一种用于无人机的上置增稳云台装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务。

目前，利用无人机进行影像采集已经在在多种行业内得到了广泛应用及认可，例如航空摄影、地图测绘、灾害勘测等等。无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。为了方便拍摄设备的安装，一般会在无人机上安装云台装置，用于支撑相机、摄像头、热像仪等拍摄设备。所述拍摄设备一般可以通过所述云台调整拍摄角度，然而，现有的无人机云台装置多数为下置式云台装置，在日常的使用中只能清晰拍摄无人机前方及下方景物。对于无人机上方部分区域存在着因镜头和云台角度而无法观察得到的死角。

发明内容

本实用新型根据现有技术存在的问题，提供一种用于无人机的上置式增稳云台装置，该装置可以解决相机、摄像机、热像仪无法安装在无人机上方，而在日常飞行及电力巡线时无法观察无人机上方多角度物体的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：所述一种用于无人机的上置增稳云台装置，其特征在于：所述云台装置包括固定支架、中心安装座和多个减震球，所述固定支架的外围设有多个与无人机连接的支撑脚，且固定支架与支撑脚之间通过多个连杆连接后形成双层支架结构；所述中心安装座置于固定支架的中心位置，在中心安装座的周围设有多个延伸臂，每个延伸臂通过减震球与固定支架连接。

本实用新型进一步的技术方案：所述中心安装座从上至下依次包括快装上盖、核心板、转接板和快装下盖，所述快装上盖的中心部位设有带锁紧件的拍摄设备安装卡口，所述核心板的中心设有与拍摄设备输出接口相匹配的第一数据接口，核心板的侧面设有与无人机通讯接口信号连接的第二数据接口；所述快装下盖为铝合金密封盖体，在其侧面开设有通讯口，所述转接板为金属转接板，固定于快装下盖底面，核心板安装在转接板上，其第二数据接口从快装下盖侧面的通讯口伸出。

本实用新型较优的技术方案：所述固定支架为四边形结构，每个角部设有内三角形支撑结构，在四个角部分别设有一个支撑脚，且同侧的支撑脚之间通过横向连杆连接，固定支架与横向连杆平行的支撑杆之间通过竖向连杆连接形成双层架体结构，在每个支撑脚上开设有螺丝孔。

本实用新型较优的技术方案：所述减震球采用航天用高性能阻尼材料制作而成，设有四个，分别设置在固定支架的四个角部；所述中心安装座的周围对称设有四个延伸臂，每个延伸臂的末端设有第一减震球卡环，在固定支架上对应设有第二减震球卡环，每个减震球上下分别卡设在相互对应的第一减震球卡环和第二减震球卡环内将其固定。

本实用新型较优的技术方案：所述核心板、转接板和快装下盖采用梯度圆环结构，转接板套设在核心板外部，在快装下盖内侧每隔60度设有一个支撑柱，用于固定转接板。

本实用新型较优的技术方案：所述快装上盖顶部的拍摄设备安装卡口设计为等边三角形设计，每隔60度有一个卡口。