[实用新型]自动插PIN针装置

权利要求书

1.一种自动插PIN针装置，其特征在于，包括支架，所述支架上至上往下依次设置有升降机构、驱动气缸以及用于固定PIN针的固定装置；所述升降机构固定设置于所述支架上，所述驱动气缸和所述固定装置分别通过第一移动轨道和第二移动轨道可上下移动地设置于所述支架上；所述升降机构与所述驱动气缸驱动连接，用以驱动所述驱动气缸沿着第一移动轨道上下移动；所述驱动气缸的活塞杆与所述固定装置固定连接，用以驱动所述固定装置沿着第二移动轨道上下移动。

2.根据权利要求1所述的自动插PIN针装置，其特征在于，所述第一移动轨道包括至少两个竖直设置于所述支架上的第一导向杆以及可上下移动地设置于所述第一导向杆上的第一支撑板，且所述第一支撑板水平设置；所述第一支撑板对应所述第一导向杆设置有第一安装孔，所述第一安装孔通过第一直线轴承与所述第一导向杆可滑动地连接；所述升降机构与所述第一支撑板的上表面驱动连接，所述驱动气缸安装于所述第一支撑板的下表面。

3.根据权利要求2所述的自动插PIN针装置，其特征在于，所述第二移动轨道包括至少两个竖直设置于所述支架上的第二导向杆以及可上下移动地设置于所述第二导向杆上的第二支撑板，且所述第二支撑板水平设置；所述第二支撑板对应所述第二导向杆设置有第二安装孔，所述第二安装孔通过第二直线轴承与所述第二导向杆可滑动地连接；所述驱动气缸与所述第二支撑板的上表面驱动连接，所述固定装置安装于所述第一支撑板的下表面。

4.根据权利要求3所述的自动插PIN针装置，其特征在于，所述升降机构包括固定设置于所述支架上的壳体，所述壳体上竖直设置有套杆，所述套杆的两端延伸出所述壳体且与所述壳体可转动地配合，所述套杆的中部固定地套设有涡轮，所述壳体对应所述涡轮还设置有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮传动连接，所述蜗杆水平设置，所述蜗杆的一端延伸出所述壳体且与所述壳体可转动的配合，所述蜗杆延伸出所述壳体的部分与设置在支架上的伺服电机驱动连接；所述套杆内设置有升降螺纹杆，所述套杆的内侧壁设置有与所述升降螺纹杆的外螺纹相匹配的内螺纹，所述升降螺纹杆的下端与所述第一支撑板固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动插PIN针装置，其特征在于，所述套杆的两端通过轴承与所述壳体可转动的配合；所述蜗杆通过轴承与所述壳体可转动的配合。

6.根据权利要求4所述的自动插PIN针装置，其特征在于，所述固定装置包括设置于所述第二支撑板上的固定块，所述固定块的下方设置有用于插设PIN针的插孔。

7.根据权利要求1所述的自动插PIN针装置，其特征在于，所述支架上还设置有底板，所述底板设置于所述固定装置的下方，所述底板对应所述固定装置上的PIN针设置有容纳孔。