[实用新型]自动插PIN针装置

说明书

本实用新型涉及一种自动插PIN针装置，属于PCB领域，其包括支架，所述支架上至上往下依次设置有升降机构、驱动气缸以及用于固定PIN针的固定装置；所述升降机构固定设置于所述支架上，所述驱动气缸和所述固定装置分别通过第一移动轨道和第二移动轨道可上下移动地设置于所述支架上；所述升降机构与所述驱动气缸驱动连接，用以驱动所述驱动气缸沿着第一移动轨道上下移动；所述驱动气缸的活塞杆与所述固定装置固定连接，用以驱动所述固定装置沿着第二移动轨道上下移动。本实用新型对于PIN针的行程的调节速度快，调节结果精确。

技术领域

本实用新型涉及PCB领域，特别涉及一种自动插PIN针装置。

背景技术

在PCB钻孔工艺前，需要通过PIN针和四周包胶带将PCB板和木垫板、铝片有规律地叠放在一起，其中PIN高度的工艺要求是超过PCB板平面±0.5mm。但是，在实际生产过程中，由于PCB板的厚度有差异、每叠所包含的PCB板有2片与3片的区别，因此，PIN针穿过PCB板的厚度是不同的。而不同厚度的PCB板的换型生产产生的是PIN针穿过PCB板的深度的变化，因此换型生产时，需要手工去调节驱动PIN针的气缸行程的调节螺丝。每次调节气缸行程的调节螺丝以达到合格要求，大概需要耗时30分钟、以及试加工数件产品，并进行测试等工作。这类换型生产，降低了设备的稼动率以及产品的生产效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动插PIN针装置, 包括支架，所述支架上至上往下依次设置有升降机构、驱动气缸以及用于固定PIN针的固定装置；所述升降机构固定设置于所述支架上，所述驱动气缸和所述固定装置分别通过第一移动轨道和第二移动轨道可上下移动地设置于所述支架上；所述升降机构与所述驱动气缸驱动连接，用以驱动所述驱动气缸沿着第一移动轨道上下移动；所述驱动气缸的活塞杆与所述固定装置固定连接，用以驱动所述固定装置沿着第二移动轨道上下移动。

本实用新型安装在自动化生产线上，用于在自动化生产线上的PCB板经过本实用新型时对PCB板进行插PIN针操作。

其中，PIN针竖直地设置在固定装置的下方，以保证PIN针能顺利地插入到PCB板中。

本实用新型进行插PIN针操作时，驱动气缸驱动固定装置向下移动，设置固定装置上的PIN针插入PCB板中，然后驱动气缸驱动固定装置向上移动，由于PIN针与PCB板上的定位孔为紧配合的结构，因此PIN针被夹紧在PCB板中，固定装置上移时PIN针脱出固定装置，此时完成插PIN 针操作，然后再在固定装置中装入新的PIN针，等待下一次插PIN针操作。

其中，对不同厚度的PCB板进行插PIN针操作时，由于PCB板的厚度发生了变化，因此PIN针在PCB板上的插入深度也需要随着PCB板的厚度变化而变化，以保证满足对于PIN针的工艺要求。而由于本实用新型中的驱动气缸的行程是保持不变的，因此驱动气缸的高度发生变化后，由驱动气缸驱动的PIN针的下行距离也会发生变化，且变化值相同，因此通过升降机构驱动驱动气缸上下移动而调节驱动气缸的高度可以达到调节PIN针的下行距离的目的。因此本实用新型可以通过升降机构快速而准确的调节PIN针的下行距离，以使PIN针插入到PCB板后符合工艺要求，相较于对驱动气缸的行程进行调节以调节PIN针的下行距离，本实用新型的调节过程更为快速，可以有效增加PCB板的生产效率。

进一步的，所述第一移动轨道包括至少两个竖直设置于所述支架上的第一导向杆以及可上下移动地设置于所述第一导向杆上的第一支撑板，且所述第一支撑板水平设置；所述第一支撑板对应所述第一导向杆设置有第一安装孔，所述第一安装孔通过第一直线轴承与所述第一导向杆可滑动地连接；所述升降机构与所述第一支撑板的上表面驱动连接，所述驱动气缸安装于所述第一支撑板的下表面。