[实用新型]一种车辆辅助转向控制装置

权利要求书

1.一种车辆辅助转向控制装置，包括底架（1），其特征在于：所述底架（1）的两侧均转动连接有第一转向架（2），两个所述第一转向架（2）远离底架（1）的一端均转动连接有第一转向轮（3），两个所述第一转向架（2）均固定连接有第一转向推杆（4），两个所述第一转向推杆（4）共同转动连接有第一转向横拉杆（6），所述底架（1）靠近第一转向横拉杆（6）的一侧转动连接有第一转向液压缸（7），所述第一转向液压缸（7）与一个第一转向推杆（4）之间转动连接，所述底架（1）靠近中间位置的两侧均转动连接有第二转向架（14），两个所述第二转向架（14）远离底架（1）的一端均转动连接有第二转向轮（15），两个所述第二转向架（14）均固定连接第二转向推杆（13），两个所述第二转向推杆（13）分别与两个第一转向推杆（4）之间转动连接有转向竖拉杆（11），两个所述第二转向推杆（13）共同转动连接有第二转向横拉杆（12），所述底架（1）的顶端固定连接有第一油泵（8），且第一油泵（8）位于第一转向横拉杆（6）与第二转向横拉杆（12）之间，所述第一油泵（8）与第一转向液压缸（7）共同固定连接有第一输油管（9），所述底架（1）远离第一转向横拉杆（6）与第二转向横拉杆（12）的一侧设置有第三转向横拉杆（21），所述第三转向横拉杆（21）的两端均转动链接有第三转向推杆（23），两个所述第三转向推杆（23）远离第三转向横拉杆（21）的一侧均转动连接有万向轴（25），两个所述万向轴（25）的外侧均固定连接有第三转向轮（27），两个所述万向轴（25）远离第三转向轮（27）的一端共同固定连接有连接轴（24），所述底架（1）的底部与第三转向横拉杆（21）共同转动连接有第二转向液压缸（22），所述底架（1）的底部与第三转向横拉杆（21）共同转动连接有液压中位锁（20），所述底架（1）靠近第三转向横拉杆（21）的位置固定连接有第二油泵（16），所述第二油泵（16）与第二转向液压缸（22）共同固定连接有第二输油管（17），所述底架（1）固定连接有应急蓄能器（28）。

2.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述液压中位锁（20）嵌入连接有活塞杆（30），所述液压中位锁（20）的内部设置有两个浮动活塞（26），且靠近出口端的一侧浮动活塞（26）与活塞杆（30）之间嵌入连接，所述液压中位锁（20）的内部中间位置固定连接有限位活塞（29），所述液压中位锁（20）的外表面两端设置有两个油口（31）。

3.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述底架（1）靠近第一油泵（8）的位置固定连接有车速传感器（10）。

4.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：两个所述第一转向推杆（4）、两个第二转向推杆（13）与两个第三转向推杆（23）均固定连接有角度传感器（5）。

5.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述应急蓄能器（28）固定连接有第三输油管（18）与第四输油管（19），所述第三输油管（18）、第四输油管（19）分别与两个油口（31）之间固定连接。

6.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述应急蓄能器（28）位于第二油泵（16）的底部。

7.如权利要求1所述的一种车辆辅助转向控制装置，其特征在于：所述底架（1）与连接轴（24）之间转动连接。