[实用新型]一种车辆辅助转向控制装置

说明书

本实用新型公开了一种车辆辅助转向控制装置，包括底架，所述底架的两侧均转动连接有第一转向架，两个所述第一转向架远离底架的一端均转动连接有第一转向轮，两个所述第一转向架均固定连接有第一转向推杆，两个所述第一转向推杆共同转动连接有第一转向横拉杆。本实用新型中，当车辆的车速大于20km/h时，在车辆需要转向时，应急蓄能器通过第三输油管与第四输油管为液压中位锁内供油，使液压油通过两个油口将两个浮动活塞挤向液压中位锁内的中间位置，从而使活塞杆被限制在限位活塞处，使第三转向轮无法实现转向，使得车辆在高速转向时，只有第一转向轮与第二转向轮可以转向，从而保证车辆高速转向时的安全稳定。

技术领域

本实用新型涉及车辆转向技术领域，具体指一种车辆辅助转向控制装置。

背景技术

转向系统作为车辆的重要组成部件，用来改变或保持汽车行驶或倒退方向的一系列装置称为汽车转向系统，汽车转向系统的功能就是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向，汽车转向系统对汽车的行驶安全至关重要，因此汽车转向系统的零件都称为保安件；传统的机械连杆多桥转向系统，是对多种不同的工况，采用加权综合优化和折衷的结果，低速时整车多种转向模式很难同时达到最优，随着桥数的增加还会加剧轮胎的磨损，影响轮胎磨损的因素很多，如车轮定位、转向系统的装配误差、球铰的早期磨损、车轮摆振等，传统的多轴车辆发生振摆时，整个车辆会出现剧烈的摆动，做蛇形运动，使得车辆操纵稳定性，乘坐舒适性和轮胎寿命受到严重的影响。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的要解决的技术问题是：传统的机械连杆多桥转向系统，是对多种不同的工况，采用加权综合优化和折衷的结果，低速时整车多种转向模式很难同时达到最优，随着桥数的增加还会加剧轮胎的磨损。影响轮胎磨损的因素很多，如车轮定位、转向系统的装配误差、球铰的早期磨损、车轮摆振等，传统的多轴车辆发生振摆时，整个车辆会出现剧烈的摆动，做蛇形运动，使得车辆操纵稳定性，乘坐舒适性和轮胎寿命受到严重的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种车辆辅助转向控制装置，包括底架，所述底架的两侧均转动连接有第一转向架，两个所述第一转向架远离底架的一端均转动连接有第一转向轮，两个所述第一转向架均固定连接有第一转向推杆，两个所述第一转向推杆共同转动连接有第一转向横拉杆，所述底架靠近第一转向横拉杆的一侧转动连接有第一转向液压缸，所述第一转向液压缸与一个第一转向推杆之间转动连接，所述底架靠近中间位置的两侧均转动连接有第二转向架14），两个所述第二转向架远离底架的一端均转动连接有第二转向轮，两个所述第二转向架均固定连接第二转向推杆，两个所述第二转向推杆分别与两个第一转向推杆之间转动连接有转向竖拉杆，两个所述第二转向推杆共同转动连接有第二转向横拉杆，所述底架的顶端固定连接有第一油泵，且第一油泵位于第一转向横拉杆与第二转向横拉杆之间，所述第一油泵与第一转向液压缸共同固定连接有第一输油管，所述底架远离第一转向横拉杆与第二转向横拉杆的一侧设置有第三转向横拉杆，所述第三转向横拉杆的两端均转动链接有第三转向推杆，两个所述第三转向推杆远离第三转向横拉杆的一侧均转动连接有万向轴，两个所述万向轴的外侧均固定连接有第三转向轮，两个所述万向轴远离第三转向轮的一端共同固定连接有连接轴，所述底架的底部与第三转向横拉杆共同转动连接有第二转向液压缸，所述底架的底部与第三转向横拉杆共同转动连接有液压中位锁，所述底架靠近第三转向横拉杆的位置固定连接有第二油泵，所述第二油泵与第二转向液压缸共同固定连接有第二输油管，所述底架固定连接有应急蓄能器。

作为优选，所述液压中位锁嵌入连接有活塞杆，所述液压中位锁的内部设置有两个浮动活塞，且靠近出口端的一侧浮动活塞与活塞杆之间嵌入连接，所述液压中位锁的内部中间位置固定连接有限位活塞，所述液压中位锁的外表面两端设置有两个油口。该技术特征的作用是：通过液压有将液压中位锁内的推动浮动活塞把活塞杆固定在中位，以阻止第三转向轮发生转向。

作为优选，所述底架靠近第一油泵的位置固定连接有车速传感器。该技术特征的作用是：便于实时监测车辆的行驶速度。