[实用新型]一种具有高精度检测功能的输送装置有效

专利信息
申请号: 201921879914.4 申请日: 2019-11-01
公开(公告)号: CN210794582U 公开(公告)日: 2020-06-19
发明(设计)人: 夏晓东;王俊 申请(专利权)人: 深圳市三众机器人有限公司
主分类号: B65G15/24 分类号: B65G15/24;B65G23/44
代理公司: 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 代理人: 彭涛;宋鹏跃
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 具有 高精度 检测 功能 输送 装置
【权利要求书】:

1.一种具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,包括:相互配合衔接的第一输送机构与第二输送机构、以及设于所述第一输送机构与第二输送机构之间的检测感应装置,所述第一输送机构输送产品的平面与所述第二输送机构输送产品的平面处于同一平面,所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构或所述第二输送机构输送产品的平面的距离为0-5mm。

2.根据权利要求1所述的具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,所述检测感应装置为一对射感应器。

3.根据权利要求2所述的具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,所述第一输送机构与所述第二输送机构均包括:框架、安装于所述框架上的驱动装置、安装于所述驱动装置输出轴上的主动轮、分别安装于所述框架两端的两从动轮组、套在所述两从动轮组与主动轮上的传动皮带、安装于所述框架上且分别与从动轮组的从动轮连接的旋转轴以及套在旋转轴上的送料皮带。

4.根据权利要求3所述的具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,所述第一输送机构与所述第二输送机构均还包括两张紧轮,所述两张紧轮分别设于主动轮与两从动轮组之间。

5.根据权利要求3所述的具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,所述第一输送机构的框架朝向所述第二输送机构的端部两内侧分别设有两安装部,所述两安装部为第一安装部与第二安装部,所述第一安装部用于安装所述对射感应器的发射器,其尺寸对应所述对射感应器的发射器的尺寸设置,所述第二安装部用于安装所述对射感应器的接收器,其尺寸对应所述对射感应器的接收器的尺寸设置。

6.根据权利要求5所述的具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,所述发射器采用螺丝紧固方式安装于所述第一安装部上,所述接收器采用螺丝紧固方式安装于所述第二安装部上。

7.根据权利要求6所述的具有高精度检测功能的输送装置,其特征在于,所述发射器与所述接收器外露的表面与所述框架的表面平齐。

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