[实用新型]一种具有高精度检测功能的输送装置有效
申请号: | 201921879914.4 | 申请日: | 2019-11-01 |
公开(公告)号: | CN210794582U | 公开(公告)日: | 2020-06-19 |
发明(设计)人: | 夏晓东;王俊 | 申请(专利权)人: | 深圳市三众机器人有限公司 |
主分类号: | B65G15/24 | 分类号: | B65G15/24;B65G23/44 |
代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 彭涛;宋鹏跃 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 具有 高精度 检测 功能 输送 装置 | ||
本实用新型公开一种具有高精度检测功能的输送装置,包括:相互配合衔接的第一输送机构与第二输送机构、以及设于所述第一输送机构与第二输送机构之间的检测感应装置,所述第一输送机构输送产品的平面与所述第二输送机构输送产品的平面处于同一平面,所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构或所述第二输送机构输送产品的平面的距离为0‑5mm。本实用新型通过在第一输送机构与第二输送机构之间设置检测感应装置,PCB板通过时完全在检测感应装置的感应区内,灵敏度调整方便,安全可靠;该检测感应装置的检测区域接近所述第一输送机构、第二输送机构的输送平面设置,即使PCB板有缺口或内孔过大也可以被检测到。
技术领域
本实用新型涉及一种自动化生产设备,尤其涉及一种具有物料检测功能的输送装置。
背景技术
随着自动化的发展,PCB板广泛使用在很多领域中,不论是在PCB板生产还是应用到PCB板的设备的生产过程需要用到传送带输送PCB板,要将PCB板输送下一个工位中,此时需要传送带送料机构。在实际生产中,使用的产品流水线传送时PCB板时所采用的感应方式往往都是上下感应或者是单段皮带两侧感应,如图1所示,100为感应装置。但由于存在各种版本的PCB板,如PCB板的大小不同、PCB板上有缺口或内孔较大、PCB板的板厚不同,会出现重复感应或者因为板材太薄导致感应灵敏度难调整导致误感应,因此,传统的传送带送料机构无法适用于多种规格的产品。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
实用新型内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足,提供一种具有高精度检测功能的输送装置。
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:本实用新型提供一种具有高精度检测功能的输送装置,包括:相互配合衔接的第一输送机构与第二输送机构、以及设于所述第一输送机构与第二输送机构之间的检测感应装置,所述第一输送机构输送产品的平面与所述第二输送机构输送产品的平面处于同一平面,所述检测感应装置的检测感应区到所述第一输送机构或所述第二输送机构输送产品的平面的距离为0-5mm。
进一步地,所述检测感应装置为一对射感应器。
进一步地,所述第一输送机构与所述第二输送机构均包括:框架、安装于所述框架上的驱动装置、安装于所述驱动装置输出轴上的主动轮、分别安装于所述框架两端的两从动轮组、套在所述两从动轮组与主动轮上的传动皮带、安装于所述框架上且分别与从动轮组的从动轮连接的旋转轴以及套在旋转轴上的送料皮带。
进一步地,所述第一输送机构与所述第二输送机构均还包括两张紧轮,所述两张紧轮分别设于主动轮与两从动轮组之间。
进一步地,所述第一输送机构的框架朝向所述第二输送机构的端部两内侧分别设有两安装部,所述两安装部为第一安装部与第二安装部,所述第一安装部用于安装所述对射感应器的发射器,其尺寸对应所述对射感应器的发射器的尺寸设置,所述第二安装部用于安装所述对射感应器的接收器,其尺寸对应所述对射感应器的接收器的尺寸设置。
进一步地,所述发射器采用螺丝紧固方式安装于所述第一安装部上,所述接收器采用螺丝紧固方式安装于所述第二安装部上。
进一步地,所述发射器与所述接收器外露的表面与所述框架的表面平齐。
采用上述方案,本实用新型提供一种具有高精度检测功能的输送装置,通过在第一输送机构与第二输送机构之间设置检测感应装置,PCB板通过时完全在检测感应装置的感应区内,灵敏度调整方便,安全可靠;该检测感应装置的检测区域接近所述第一输送机构、第二输送机构的输送平面设置,即使PCB板有缺口或内孔过大也可以被检测到。
附图说明
图1为现有技术中输送装置的结构示意图。
图2为本实用新型具有高精度检测功能的输送装置的结构示意图。
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