[实用新型]机器人的多轴机械臂及其转接组件、机器人

权利要求书

1.一种多轴机械臂的转接组件，其特征在于，所述转接组件包括固定架(2)，所述固定架(2)构造成L形结构并且包括相互垂直连接的第一基板(21)和第二基板(22)，所述第一基板(21)具有相对的第一侧(211)和第二侧(212)且形成有第一通孔(213)，多轴机械臂中的执行器(1)适于固设在所述第一基板(21)的所述第一侧(211)，且所述执行器(1)的输出端(12)穿过所述第一通孔(213)并暴露于所述第二侧(212)，所述第二基板(22)连接于所述第一基板(21)的所述第一侧(211)并且朝向远离所述第一基板(21)的方向延伸，且所述第二基板(22)上形成有用于传递扭矩的配合部。

2.根据权利要求1所述的多轴机械臂的转接组件，其特征在于，所述第一基板(21)和/或所述第二基板(22)上还形成有布线槽(222)。

3.根据权利要求1所述的多轴机械臂的转接组件，其特征在于，所述固定架(2)中的所述第二基板(22)的内侧面构造为与所述执行器(1)的外周面相适应的弧形面；

所述第一基板(21)形成有贯通的多个第一固定安装孔(214)，多个所述第一固定安装孔(214)围绕所述第一通孔(213)间隔布置，以适于与所述执行器(1)的本体(11)上所构造的第二固定安装孔(123)一一对应地通过紧固件将所述本体(11)固定于所述固定架(2)。

4.根据权利要求1所述的多轴机械臂的转接组件，其特征在于，所述转接组件还包括第一扭矩传递件(4)和第二扭矩传递件(3)，

所述第一扭矩传递件(4)具有彼此相对的第一扭矩输入侧和第一扭矩输出侧，所述第二扭矩传递件(3)具有彼此相对的第二扭矩输入侧和第二扭矩输出侧，

所述第一扭矩传递件(4)在所述第一扭矩输入侧构造有第一定位部(42)，所述第一定位部(42)用于与所述执行器(1)的输出端(12)配合，以限定所述第一扭矩传递件(4)与所述执行器(1)的输出端(12)之间的相对位置，所述第一扭矩传递件(4)构造有多个第三固定安装孔(43)，所述第三固定安装孔(43)构造为适于与所述执行器(1)的输出端(12)所构造的第四固定安装孔(122)一一对应地通过紧固件将所述第一扭矩传递件(4)可拆卸地连接于所述输出端(12)，

所述第一扭矩传递件(4)在所述第一扭矩输出侧构造有第一型面配合轴台孔(41)，且所述第二扭矩传递件(3)在所述第二扭矩输入侧构造有第一型面配合轴台(33)，所述第一型面配合轴台孔(41)与所述第一型面配合轴台(33)相互配合，

所述第二扭矩传递件(3)在所述第二扭矩输出侧构造有第二型面配合轴台(32)，所述配合部构造有第二型面配合轴台孔(221)，所述第二型面配合轴台孔(221)适于与所述第二型面配合轴台(32)相互配合，

所述第二扭矩传递件(3)构造有多个第一转接安装孔(311)，所述配合部构造有多个第二转接安装孔(223)，所述第一转接安装孔(311)构造为适于与所述第二转接安装孔(223)一一对应地通过紧固件将所述第二扭矩传递件(3)与所述第二基板(22)可拆卸地连接在一起，

所述第一型面配合轴台(33)与所述第二型面配合轴台(32)同轴设置。

5.根据权利要求4所述的多轴机械臂的转接组件，其特征在于，并且，所述第一扭矩传递件(4)构造有与所述第一型面配合轴台孔(41)相贯的第一销孔(411)，所述第一型面配合轴台(33)构造有第二销孔(331)，所述第一型面配合轴台(33)与所述第一型面配合轴台孔(41)相配合时，所述第一销孔(411)与所述第二销孔(331)对齐以供锁止销插入。

6.根据权利要求4所述的多轴机械臂的转接组件，其特征在于，所述第一基板(21)的第二侧(212)形成有多个第三转接安装孔(215)，所述第二扭矩传递件(3)形成有多个第四转接安装孔(312)，所述第三转接安装孔(215)与所述第四转接安装孔(312)适于一一对应地通过紧固件将所述第二扭矩传递件(3)与所述第一基板(21)可拆卸地连接在一起。