[实用新型]一种菠萝采摘运输一体机

权利要求书

1.一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘(1)，安装在底盘(1)两侧的行走机构(2)，其特征在于，所述的底盘(1)顶面的前端安装采摘机构(3)；所述的采摘机构(3)包括上盘(3.1)和下盘(3.2)，上盘(3.1)和下盘(3.2)之间安装一对平行的光杆(3.3)，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块(3.4)安装在两根光杆(3.3)上，滑块(3.4)的螺纹孔内安装丝杠(3.5)，丝杠(3.5)的一端安装在下盘(3.2)上，丝杠(3.5)的另一端安装在上盘(3.1)上，且丝杠(3.5)与上盘(3.1)上安装的电机A(3.6)连接，电机A(3.6)的输出端与丝杠(3.5)通过联轴器连接，滑块(3.4)上固定安装横臂(3.7)，横臂(3.7)的前端悬挂菠萝抓手(3.8)。

2.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的横臂(3.7)为伸缩杆。

3.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的下盘(3.2)的底部安装万向球(3.9)和转动轴(3.12)，转动轴(3.12)上安装有从动齿轮，转动轴(3.12)一端固定在下盘(3.2)上，另一端通过轴承固定在底盘(1)上，下盘(3.2)上安装有转动电机(3.10)，转动电机(3.10)的输出轴穿出下盘(3.2)的端部安装主动齿轮(3.11)，主动齿轮(3.11)与从动齿轮咬合。

4.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的菠萝抓手(3.8)包括为爪式机械手，机械手手指相对的内侧安装无纺布；爪式机械手上安装超声波模块。

5.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的行走机构(2)为车轮行走机构或者履带行走机构。

6.根据权利要求5所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的履带行走机构(2)包括履带横梁(2.1)，履带横梁(2.1)的两端具有履带行走轮安装孔(2.1.1)，履带横梁(2.1)的长度方向上设置带有连接孔的减震支撑(2.1.2)，履带横梁(2.1)的侧面设置有与减震支撑(2.1.2)垂直的连杆安装轴(2.1.3)，履带行走轮(2.2)的轮轴插装在履带行走轮安装孔(2.1.1)内，减震杆(2.3)一端通过销轴安装在减震支撑(2.1.2)上，减震杆(2.3)的另一端通过销轴连接在小连杆(2.6)的中部，小连杆(2.6)的两端各通过销轴连接一连杆(2.4)，连杆(2.4)的另一端安装在连杆安装轴(2.1.3)上，小连杆(2.6)的两端各安装一个小轮(2.5)。

7.根据权利要求1所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的底盘(1)上安装箱体(4)，箱体(4)位于采摘机构(3)的一侧开口。

8.根据权利要求7所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的箱体(4)和采摘机构(3)之间安装传送带(5)。

9.根据权利要求8所述的菠萝采摘运输一体机，其特征在于，所述的传送带(5)两侧安装护板。