[实用新型]一种菠萝采摘运输一体机

说明书

本实用新型涉及一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘，安装在底盘两侧的行走机构，所述的底盘顶面的前端安装采摘机构；所述的采摘机构包括上盘和下盘，上盘和下盘之间安装一对平行的光杆，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块安装在两根光杆上，光杆插装在导滑孔内，滑块的螺纹孔内安装丝杠，丝杠的一端安装在下盘上，丝杠的另一端安装在上盘上，且丝杠与上盘上安装的电机A连接，电机A的输出端与丝杠通过联轴器连接，滑块上固定安装横臂，横臂的前端悬挂菠萝抓手。所述的横臂为伸缩杆。所述的下盘的底部安装万向球。所述的菠萝抓手包括抓手电机和菠萝抓手指。本申请的菠萝采摘一体机可以模仿人手工作，保护菠萝，实现采摘的自动化，提高效率。

技术领域

本实用新型涉及一种菠萝采摘运输一体机，属于农用机械技术领域，尤其是涉及菠萝采摘用的设备。

背景技术

目前，除了少数果园配备半机械化辅助装置,国内水果主要以人工采收为主；整个采收作业短期内需要的人力,占到了整个菠萝生产成本的40％。而采用大型机器采摘菠萝，会对菠萝地造成一定的影响，也会使坏果率大大增加。在劳动力日益缺乏的情况下,菠萝农户希望能够通过机械化管理改变现状。

实用新型内容

本实用新型针对现有农户需要菠萝采摘设备的问题，提供一种菠萝采摘运输一体机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种菠萝采摘运输一体机，包括底盘，安装在底盘两侧的行走机构，其特征在于，所述的底盘顶面的前端安装采摘机构；所述的采摘机构包括上盘和下盘，上盘和下盘之间安装一对平行的光杆，中间带有螺纹孔且两端带有导滑孔的滑块安装在两根光杆上，光杆插装在导滑孔内，滑块的螺纹孔内安装丝杠，丝杠的一端安装在下盘上，丝杠的另一端安装在上盘上，且丝杠与上盘上安装的电机A连接，电机A的输出端与丝杠通过联轴器连接，滑块上固定安装横臂，横臂的前端悬挂菠萝抓手；所述的横臂为伸缩杆。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的下盘的底部安装万向球和转动轴，转动轴上安装有从动齿轮，转动轴一端固定在下盘上，另一端通过轴承固定在底盘上，下盘上安装有转动电机，转动电机的输出轴穿出下盘的端部安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮咬合。

进一步，所述的菠萝抓手包括为爪式机械手，机械手手指相对的内侧安装无纺布；爪式机械手上安装超声波模块。

进一步，所述的行走机构为车轮行走机构或者履带行走机构。车轮行走机构为常规使用的车轮。

进一步，所述的履带行走机构包括履带横梁，履带横梁的两端具有履带行走轮安装孔，履带横梁的长度方向上设置带有连接孔的减震支撑，履带横梁的侧面设置有与减震支撑垂直的连杆安装轴，履带行走轮的轮轴插装在履带行走轮安装孔内，减震杆一端通过销轴安装在减震支撑上，减震杆的另一端通过销轴连接在小连杆的中部，小连杆的两端各通过销轴连接一连杆，连杆的另一端安装在连杆安装轴上，小连杆的两端各安装一个小轮。

进一步，所述的底盘上安装箱体，箱体位于采摘机构的一侧开口；

进一步，所述的箱体和采摘机构之间安装传送带；

进一步，所述的传送带两侧安装护板。

本申请中：

采摘机构，模拟的是人手抓菠萝的环节。为了避免菠萝下方叶子对采摘菠萝的干扰，采摘机构将菠萝抓手从菠萝上方，自上而下抓取菠萝。当菠萝被抓到后，菠萝抓手指四个关节同时收缩，使菠萝被牢牢套在装置中，为进一步实现菠萝的摘取提供方便，摘取时，通过采摘机构整体的旋转，使菠萝从柄上脱离，达到菠萝采摘的目的。