[实用新型]小型淤泥滚筒螺旋机器人

权利要求书

1.一种小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：本机器人包括爬行器的腔体，腔体内设有控制器，腔体两侧斜下方通过支架连接有螺旋滚筒，腔体的末端设有用于与电缆连接的尾部接头；

所述的螺旋滚筒包括前螺旋滚筒和后螺旋滚筒，前螺旋滚筒和后螺旋滚筒之间通过螺旋滚筒连接件连接，前螺旋滚筒前端设有从动轴，后螺旋滚筒的前端设有由所述控制器控制的电机和由电机驱动的旋转筒；

所述的支架包括中部的第三支架，以及分别连接在第三支架前后的第一支架和第二支架；第一支架通过轴承与所述的从动轴连接，且从动轴前端连接有第一子弹头；第二支架通过轴承与所述的后螺旋滚筒连接，且后螺旋滚筒的后端连接有第二子弹头。

2.根据权利要求1所述的小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：腔体两侧的螺旋滚筒之间的距离为300mm以内，螺旋滚筒的外径为100mm以内。

3.根据权利要求2所述的小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：腔体两侧的螺旋滚筒之间的距离为215mm，螺旋滚筒的外径为90mm。

4.根据权利要求1所述的小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：所述的腔体顶部设有抬升支架，抬升支架的底部和所述的腔体之间设有相互匹配的用于供电和传输信号的航空接头，抬升支架的前端设有与旋转镜头连接的航空接头。

5.根据权利要求1所述的小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：腔体两侧的螺旋滚筒的螺纹旋向相反，且相对于机器人的中心对称。

6.根据权利要求1所述的小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：所述的后螺旋滚筒内设有电机座，所述的电机固定在电机座上，电机座后端固定有电机座出轴，电机座出轴通过轴承与后螺旋滚筒定位，并与所述的第二子弹头连接。