[实用新型]小型淤泥滚筒螺旋机器人

说明书

本实用新型提供一种小型淤泥滚筒螺旋机器人，包括爬行器的腔体，腔体内设有控制器，腔体两侧斜下方通过支架连接有螺旋滚筒，腔体的末端设有用于与电缆连接的尾部接头；螺旋滚筒包括前螺旋滚筒和后螺旋滚筒，前螺旋滚筒和后螺旋滚筒之间通过螺旋滚筒连接件连接，前螺旋滚筒前端设有从动轴，后螺旋滚筒的前端设有由所述控制器控制的电机和由电机驱动的旋转筒；支架包括中部的第三支架，以及分别连接在第三支架前后的第一支架和第二支架；第一支架通过轴承与从动轴连接，且从动轴前端连接有第一子弹头；第二支架通过轴承与所述的后螺旋滚筒连接，且后螺旋滚筒的后端连接有第二子弹头。本实用新型能够适应口径较小的管道，在有较多淤泥时不易打滑。

技术领域

本实用新型属于管道检测领域，具体涉及一种小型淤泥滚筒螺旋机器人。

背景技术

在管道检测项目中，有一些管道口径比较小，传统采用轮式的检测机器人轮径比较小，当管道中有较多淤泥时，容易打滑无法前行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种小型淤泥滚筒螺旋机器人，能够适应有较多淤泥的小口径管道。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：一种小型淤泥滚筒螺旋机器人，其特征在于：本机器人包括爬行器的腔体，腔体内设有控制器，腔体两侧斜下方通过支架连接有螺旋滚筒，腔体的末端设有用于与电缆连接的尾部接头；

所述的螺旋滚筒包括前螺旋滚筒和后螺旋滚筒，前螺旋滚筒和后螺旋滚筒之间通过螺旋滚筒连接件连接，前螺旋滚筒前端设有从动轴，后螺旋滚筒的前端设有由所述控制器控制的电机和由电机驱动的旋转筒；

所述的支架包括中部的第三支架，以及分别连接在第三支架前后的第一支架和第二支架；第一支架通过轴承与所述的从动轴连接，且从动轴前端连接有第一子弹头；第二支架通过轴承与所述的后螺旋滚筒连接，且后螺旋滚筒的后端连接有第二子弹头。

按上述方案，腔体两侧的螺旋滚筒之间的距离为300mm以内，螺旋滚筒的外径为100mm以内。

按上述方案，腔体两侧的螺旋滚筒之间的距离为215mm，螺旋滚筒的外径为90mm。

按上述方案，所述的腔体顶部设有抬升支架，抬升支架的底部和所述的腔体之间设有相互匹配的用于供电和传输信号的航空接头，抬升支架的前端设有与旋转镜头连接的航空接头。

按上述方案，腔体两侧的螺旋滚筒的螺纹旋向相反，且相对于机器人的中心对称。

按上述方案，所述的后螺旋滚筒内设有电机座，所述的电机固定在电机座上，电机座后端固定有电机座出轴，电机座出轴通过轴承与后螺旋滚筒定位，并与所述的第二子弹头连接。

本实用新型的有益效果为：通过采用螺旋滚筒代替传统的轮式机器人，从而能够适应口径较小的管道，且在有较多淤泥时不易打滑。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一实施例的剖面图。

图3为本实用新型一实施例的侧视图。

图4为本实用新型一实施例在管道中的前视图。

图中：1-尾部接头，2-腔体，3-支架，4-螺旋滚筒，5-管道，2.1-腔体，2.2-抬升支架，2.3-旋转镜头，3.1-第一支架，3.2-第二支架，3.3-第三支架，3.4-第一子弹头，3.5-第二子弹头，4.1-前螺旋滚筒，4.2-后螺旋滚筒，4.3-螺旋滚筒连接件，4.4-电机，4.5-电机座出轴，4.6-电机座，4.7-轴承，4.8-从动轴，4.9-旋转筒。

具体实施方式

下面结合具体实例和附图对本实用新型做进一步说明。