[实用新型]一种用于高楼外围清洁的飞行机器人有效
| 申请号： | 201921881712.3 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211582896U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 葛耿育;张毅;王维;蒋勤 | 申请（专利权）人： | 重庆邮电大学 |
| 主分类号： | A47L1/02 | 分类号： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 李金蓉 |
| 地址： | 400065 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高楼 外围 清洁 飞行 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，其特征在于，包括
飞行主体，包括至少两层飞行器(4)；
清洁装置，包括设于两层所述飞行器(4)之间的主体(1)，所述主体(1)连接有至少一个转动轴(5)；所述主体(1)通过所述转动轴(5)与驱动盘(6)连接，所述驱动盘(6)能够绕所述转动轴(5)旋转；
动力装置，用于向所述飞行主体和清洁装置提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，其特征在于，所述驱动盘(6)为圆盘状，套设在所述转动轴(5)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，其特征在于，所述驱动盘(6)上设有用于固定清洗工具的固定件。
4.根据权利要求3所述的一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，其特征在于，所述转动轴(5)到所述两层飞行器(4)的纵向距离相同。
5.根据权利要求1所述的一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，其特征在于，所述主体(1)为中空结构，包括至少一个腔体和与腔体相适配的喷射系统；所述喷射系统包括喷管(7)和抽水装置，用于将所述腔体内的液体向外喷射。
6.根据权利要求5所述的一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，其特征在于，所述转动轴(5)中空，所述喷管(7)与所述转动轴(5)连通。
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