[实用新型]一种用于高楼外围清洁的飞行机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，包括上下两层的四轴飞行器、清洁装置和动力装置。清洁装置包括设于两层飞行器之间的主体，和与主体电机连接的至少一个转动轴，转动轴向外伸出飞行器，套接有一个绕转动轴旋转的驱动盘，驱动盘设有用于固定清洁工具的固定件。采用上述飞行机器人，在进行清洁时可使飞行更为平稳，提高了自身承重的能力，且能完成各种清洁任务不用更换清洁工具，擦拭也更干净。

技术领域

本实用新型涉及飞行机器人，具体为一种用于高楼外围清洁的飞行机器人。

背景技术

此部分的陈述仅仅提供与本公开有关的背景技术信息，并且这些陈述可能构成现有技术。在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题。

目前楼房外围清洁，特别是高层的外围清洁，大多采用高空降落挂靠的人力，较为危险，但少有较好的办法。部分楼房的外窗玻璃，可以通过吸附式擦玻璃机器人来进行清洁，但其耗电量大、移动慢，且只有玻璃能采用，外墙面或招牌等就无能为力了。个别采用飞行器搭载清洁工具来进行清洁，但在清洁时，容易存在飞行受到影响而不平稳的问题。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于解决现有技术中的一部分问题，或至少缓解这些问题。

一种用于高楼外围清洁的飞行机器人，包括

飞行主体，包括至少两层飞行器；

清洁装置，包括设于两层所述飞行器之间的主体，所述主体连接有至少一个转动轴；所述主体通过所述转动轴与驱动盘连接，所述驱动盘能够绕所述转动轴旋转；

动力装置，用于向所述飞行主体和清洁装置提供动力。

所述驱动盘为圆盘状，套设在所述转动轴上。

进一步的，所述驱动盘上设有用于固定清洗工具的固定件。

优选，所述转动轴到所述两层飞行器的纵向距离相同。

所述主体为中空结构，包括至少一个腔体和与腔体相适配的喷射系统；所述喷射系统包括喷管和抽水装置，用于将所述腔体内的液体向外喷射。

进一步的，所述转动轴中空，所述喷管与所述转动轴连通。

本实用新型具有如下有益效果：

1、采用至少两层的四轴飞行器，使得动力更大，飞行更加稳定，且能够承重更多；

2、清洁装置整体设于两层的飞行器之间，更符合力学平衡原理；驱动盘绕转动轴旋转，使得在清洁状态时飞行主体始终处于一个平衡状态，不会因为清洁装置工作而影响平稳飞行；

3、喷嘴与转动轴连通，可使清洁装置的结构更简单，且驱动盘旋转清洁的同时喷出洗涤液等，可使得清洁效率更高，同时也节约了腔体内的液体，节约了装盛液体的时间；

4、圆盘式的驱动盘，通过旋转进行清洁，擦拭更加干净，且上下两层的飞行器受力均匀，更有利于保持平衡。

附图说明

本实用新型的上述结构可以通过以下的附图给出的非限定性的实施例进一步说明。

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型擦拭装置的局部示意图；

其中：1-主体；2-支承轴；3-螺旋桨扇叶；4-飞行器；5-转动轴；6-驱动盘； 7-喷管。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施例只用于说明本实用新型而非限制本实用新型，在不脱离本实用新型技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，作出各种替换和变更，均应包括在本实用新型的范围内。