[实用新型]一种自动化立体车库出入车智能控制系统有效
| 申请号： | 201921882528.0 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN211201326U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 杜永博;尹祖望;刘超;王馨萱;吴佳华;王泓懿;陈俊伶;卢泽羲;李明;黄林峰;章健;王杰强;周帅;樊茁正 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学世纪学院 |
| 主分类号： | E04H6/42 | 分类号： | E04H6/42;E04H6/18 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 段芳萼 |
| 地址： | 102100 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 立体车库 出入 智能 控制系统 | ||
1.一种自动化立体车库出入车智能控制系统，包括智能托盘（1）、车辆识别单元（2）、车库监测单元（3）、车库运动控制单元（4）、主控单元（5）、移动端（6）和立体车库（7），其特征在于：所述智能托盘（1）设有若干个，所述车辆识别单元（2）、车库监测单元（3）以及每个智能托盘（1）的信号端口均与主控单元（5）的信号端口通过2.4GHz无线通讯模块连接，所述主控单元（5）的信号端口与车库运动控制单元（4）的信号端口通过总线连接，所述车库监测单元（3）、车库运动控制单元（4）均安装在立体车库（7）上，所述主控单元（5）的信号端口通过2G模块连接有服务器，且服务器的信号端口与移动端（6）的信号端口通过mqqt协议进行信息连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库出入车智能控制系统，其特征在于：所述车辆识别单元（2）包括有用于识别入库和出库的车辆车牌号的摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库出入车智能控制系统，其特征在于：所述车库监测单元（3）包括有若干个安装在立体车库（7）的每个车位的非接触电磁式传感器。
4.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库出入车智能控制系统，其特征在于：所述主控单元（5）通过导线外接有用于现场人机交互的触摸屏。
5.根据权利要求1所述的一种自动化立体车库出入车智能控制系统，其特征在于：所述车库运动控制单元（4）包括有总线接口（41）、PLC（42）、伺服驱动器（43）、伺服电机（44）、步进电机驱动器（45）、步进电机（46）、继电器（47）和直流电机（48），所述总线接口（41）通过导线与PLC（42）的信号端口通过总线连接，所述伺服驱动器（43）、步进电机驱动器（45）和继电器（47）的信号端口均与PLC（42）的信号端口连接，所述伺服驱动器（43）的信号端口与伺服电机（44）连接，所述步进电机驱动器（45）的信号端口与步进电机（46）连接，所述继电器（47）的信号端口与直流电机（48）连接。
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