[实用新型]一种自动化立体车库出入车智能控制系统

说明书

本实用新型公开了一种自动化立体车库出入车智能控制系统，包括智能托盘、车辆识别单元、车库监测单元、车库运动控制单元、主控单元、移动端和立体车库，所述智能托盘设有若干个，所述车辆识别单元、车库监测单元以及每个智能托盘的信号端口均与主控单元的信号端口通过2.4GHz无线通讯模块连接，所述主控单元的信号端口与车库运动控制单元的信号端口通过总线连接，所述车库监测单元、车库运动控制单元均安装在立体车库上，所述主控单元的信号端口通过2G模块连接有服务器，且服务器的信号端口与移动端的信号端口通过mqqt协议进行信息连接。本实用新型为一种自动化立体车库出入车智能控制系统，通过分散控制，集中管理，实现对出入车智能控制。

技术领域

本实用新型涉及智能控制相关技术领域，具体为一种自动化立体车库出入车智能控制系统。

背景技术

随着汽车拥有量的迅速增加，已经开发了诸多配置有机械输送系统的停车设施；授权公告号为CN208473396的实用新型公开了一种用于车辆的停车设施，包括多个扇形的板状体，多个所述板状体平行间隔叠置，两个相邻的所述板状体之间形成有容纳车辆停放的空间；所述停车设施还包括输送框架主体、第一输送子系统、第二输送子系统和第三输送子系统；其中所述板状体形成有容纳空间，其适于容纳所述输送框架主体，并且所述输送框架主体在所述容纳空间内能够绕转动轴转动；通过所述第一输送子系统、所述第二输送子系统和所述第三输送子系统分别实现车辆的转动、提升和平移；上述设备设计时，未对出入车智能控制系统进行详尽描述，所以这里设计生产了一种自动化立体车库出入车智能控制系统，以便于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化立体车库出入车智能控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化立体车库出入车智能控制系统，包括智能托盘、车辆识别单元、车库监测单元、车库运动控制单元、主控单元、移动端和立体车库，所述智能托盘设有若干个，所述车辆识别单元、车库监测单元以及每个智能托盘的信号端口均与主控单元的信号端口通过2.4GHz无线通讯模块连接，所述主控单元的信号端口与车库运动控制单元的信号端口通过总线连接，所述车库监测单元、车库运动控制单元均安装在立体车库上，所述主控单元的信号端口通过2G模块连接有服务器，且服务器的信号端口与移动端的信号端口通过mqqt协议进行信息连接。

优选的，所述车辆识别单元包括有用于识别入库和出库的车辆车牌号的摄像头。

优选的，所述车库监测单元包括有若干个安装在立体车库的每个车位的非接触电磁式传感器。

优选的，所述主控单元通过导线外接有用于现场人机交互的触摸屏。

优选的，所述车库运动控制单元包括有总线接口、PLC、伺服驱动器、伺服电机、步进电机驱动器、步进电机、继电器和直流电机，所述总线接口通过导线与PLC的信号端口通过总线连接，所述伺服驱动器、步进电机驱动器和继电器的信号端口均与PLC的信号端口连接，所述伺服驱动器的信号端口与伺服电机连接，所述步进电机驱动器的信号端口与步进电机连接，所述继电器的信号端口与直流电机连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型为一种自动化立体车库出入车智能控制系统，系统完整，稳定性强；通过分散控制，集中管理，各个子模块单元分散控制，通过有线和无线组网的形式连接到一起，一个单元不稳定，不会对其他单元产生影响。

2.本实用新型，结构灵活，方便扩展和精简，系统各单元都有独自的接口单元，可以通过简要配置，实现各模块的增加和删除。

附图说明

图1为本实用新型实施例的原理结构示意框图；

图2为本实用新型实施例的车库运动控制单元原理结构框图；