[实用新型]一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构

权利要求书

1.一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，包括圆形的飞行器主体（1）和四个旋翼（2），其特征在于，所述飞行器主体（1）的外圈开设有四个等距分布的第一转动槽（8），四个所述旋翼（2）的一端分别于四个所述第一转动槽（8）的内腔两侧壁通过转轴转动连接，四个所述旋翼（2）的外侧均开设有滑槽（12），所述飞行器主体（1）的外圈套设有可升降的升降环（5），所述升降环（5）的内圈开设有四个等距分布的第二转动槽（11），四个所述第二转动槽（11）的内腔通过转轴转动设有用于带动四个所述旋翼（2）同时转动的转动杆（14），所述转动杆（14）的一端通过转轴转动设有与四个所述滑槽（12）匹配的滑块（13），所述飞行器主体（1）顶端设有用于限制四个所述旋翼（2）转动的限位环（7）。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，其特征在于，所述飞行器主体（1）的顶端固定设有以飞行器主体（1）中心对称的两个弹性卡环（6），两个所述弹性卡环（6）均与限位环（7）卡接。

3.根据权利要求2所述的一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，其特征在于，两个所述弹性卡环（6）均设置成圆弧状，且两个所述弹性卡环（6）的弧长为整个圆总弧长的三分之二。

4.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，其特征在于，所述飞行器主体（1）的外圈底侧固定设有用于支撑升降环（5）的固定环（4）。

5.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，其特征在于，所述飞行器主体（1）的底端固定设有四个连接杆（9），四个所述连接杆（9）的左右两个之间固定设有放置杆（10），两个所述放置杆（10）的两端均固定套设有护套（3）。

6.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，其特征在于，所述限位环（7）的内径大于旋翼（2）的菱角到飞行器主体（1）圆心的距离。

7.根据权利要求1所述的一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，其特征在于，四个所述旋翼（2）的与飞行器主体（1）的连接端设置成圆弧状。