[实用新型]一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构

说明书

本实用新型公开了一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，包括圆形的飞行器主体和四个旋翼，飞行器主体的外圈开设有四个等距分布的第一转动槽，旋翼的一端分别于四个第一转动槽的内腔两侧壁通过转轴转动连接，旋翼的外侧均开设有滑槽，飞行器主体的外圈套设有可升降的升降环，升降环的内圈开设有四个等距分布的第二转动槽，四个第二转动槽的内腔通过转轴转动设有用于带动旋翼同时转动的转动杆，转动杆的一端通过转轴转动设有与四个滑槽匹配的滑块，飞行器主体顶端设有用于限制旋翼转动的限位环。本实用新型便于对飞行器主体的旋翼进行折叠，减小了多旋翼飞行器的占用空间。

技术领域

本实用新型涉及一种连接结构，具体为一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构。

背景技术

多旋翼飞行器通过调节多个电机转速来改变旋翼转速，实现升力的变化，从而控制飞行器的姿态和位置。多旋翼飞行器是一种六自由度的垂直升降机，但只有四个输入力，同时却有六个状态输出，所以它又是一种欠驱动系统。

现有的多旋翼飞行器与旋翼的连接处都是固定连接的，使得多旋翼飞行器停止飞行时，旋翼水平面占用的空间大，导致停放多个多旋翼飞行器时占地面积大，停放数量有限。因此我们对此做出改进，提出一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，包括圆形的飞行器主体和四个旋翼，所述飞行器主体的外圈开设有四个等距分布的第一转动槽，四个所述旋翼的一端分别于四个所述第一转动槽的内腔两侧壁通过转轴转动连接，四个所述旋翼的外侧均开设有滑槽，所述飞行器主体的外圈套设有可升降的升降环，所述升降环的内圈开设有四个等距分布的第二转动槽，四个第二所述转动槽的内腔通过转轴转动设有用于带动四个所述旋翼同时转动的转动杆，所述转动杆的一端通过转轴转动设有与四个所述滑槽匹配的滑块，所述飞行器主体顶端设有用于限制四个所述旋翼转动的限位环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述弹性卡环均设置成圆弧状，且两个所述弹性卡环的弧长为整个圆总弧长的三分之二。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行器主体的顶端固定设有以飞行器主体中心对称的两个弹性卡环，两个所述弹性卡环均与限位环卡接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行器主体的外圈底侧固定设有用于支撑升降环的固定环。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述飞行器主体的底端固定设有四个连接杆，四个所述连接杆的左右两个之间固定设有放置杆，两个所述放置杆的两端均固定套设有护套。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位环的内径大于旋翼的菱角到飞行器主体圆心的距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述旋翼的与飞行器主体的连接端设置成圆弧状。

本实用新型的有益效果是：该种多旋翼飞行器的旋翼连接结构，通过限位环、弹性卡环和升降环等的相互配合使用，多旋翼飞行器在飞行过程中，旋翼与飞行器主体处在同一平面内，将限位环卡接到两个弹性卡环的内腔，对旋翼起到很好的限位作用，防止旋翼与飞行器主体发生相对转动，不需要使用时，手动将限位环从两个弹性卡环的内腔拿出来，手动向上抬起固定环，固定环同时向上推动旋翼，使旋翼分别在四个第一燕尾槽的内腔通过转轴同时向上转动，提高了旋翼的折叠效率，四个滑块分别在四个滑槽的内腔进行运动，并使转动杆与升降环和旋翼同时通过转轴转动，直到旋翼均与飞行器主体垂直，将限位环从旋翼的外侧向下套下，并使限位环与两个弹性卡环卡接，防止旋翼转动，便于对飞行器主体的旋翼进行折叠，减小了多旋翼飞行器的占用空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：