[实用新型]一种障碍物检测系统

权利要求书

1.一种障碍物检测系统，其特征在于，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片，其中：

所述红外线发射模块与所述系统主控模块通过串行总线连接，所述红外线发射模块用于发射障碍物编码探测波；

所述红外线接收模块与所述系统主控模块通过串行总线连接，所述红外线接收模块用于回收与解码探测波；

所述通信模块与所述系统主控模块通讯连接，或者通过串行总线连接；

所述参数配置表存储芯片与所述系统主控模块通讯连接，或者通过串行总线连接，所述述参数配置表存储芯片预存储障碍物预设值；

所述按键与系统主控模块连接，所述系统主控模块用于控制和协调其他单元模块工作，所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。

2.根据权利要求1所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述通信模块与系统主控模块建立双向交替通信，所述红外线发射模块、红外线接收模块、参数配置表存储芯片分别与所述系统主控模块建立单向通信。

3.根据权利要求2所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述通信模块通过RS232串口与计算机连接，和/或通过无线接口与远程通信网络平台通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述红外线发射模块包括发射电源控制电路和红外线发射器件；所述红外线接收模块包括红外接收器件。

5.根据权利要求1或4所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述红外线发射模块和红外线接收模块必须具有相同的系统设置。

6.根据权利要求5所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述红外线发射模块通过I2C总线与系统主控模块连接，所述和红外线接收模块也是透过通过I2C总线连接系统主控模块。

7.根据权利要求1-3任一所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述参数配置表存储芯片内必须具有障碍物件预设值，并透过SPI连接与系统主控模块之间通过SPI总线连接。

8.根据权利要求7所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述参数配置表存储芯片的型号为W25Q320。

9.根据权利要求1或2所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述系统主控模块包括主控芯片，所述主控芯片的型号为W78LE52。

10.根据权利要求9所述的一种障碍物检测系统，其特征在于，所述主控芯片通过SPI接口与按键连接。