[实用新型]一种障碍物检测系统

说明书

本实用新型公开了一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片。所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。系统主控模块根据红外线接收模块的反馈解码信号和延迟时间，通过算法可判断是有否障碍物在检测区域内，分析判断障碍物所处状态和位置。本实用新型用于一种障碍物红外线编码与解码检测系统，是一种创新，低成本，易于操作的障碍物检测系统。

技术领域

本实用新型涉及一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，具体是一种通过红外线反射来检测障碍物的系统。

背景技术

在实际生产和日常生活中，涉及大量障碍物检测问题，主要包括人工检测和仪器检测两大类。

人工检测系统是一种传统的检测系统，是一种完全主观同时也是最简单和灵活的测试方案。但是由于该方案受观测时外界条件、观测人员的经验、心理和生理等因素的影响较大，使得该方案可变因素太多，从而也影响检测的准确性和可靠性。

鉴于以上因素，市场需要一款可靠且易于操作的障碍物检测系统。本实用新型所设计的障碍物检测模块可与有线模块或者无线通信装置连接，实现更大范围和更多领域的应用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种简单、快捷和可靠的障碍物检测系统，以解决上述背景中提出的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下支持方案：

一种用于障碍物红外线编码与解码检测系统，包括系统主控模块、红外线发射模块、红外线接收模块、通信模块、按键和参数配置表存储芯片。所述系统主控模块负责控制和协调其它单元模块工作，红外线发射模块发射障碍物编码探测波，红外线接收模块回收与解码探测波，通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。

作为本实用新型的优选方案：所述系统主控模块包括主控芯片、通信模块、按键和参数配置表存储芯片；红外线发射模块包括发射电源控制电路和红外线发射器件；所述红外接收模块包括红外接收器件。

作为本实用新型的优选方案：所述通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的低成本、且控制简单的障碍物探测系统。利用红外线发射模块产生障碍物编码探测波，可对障碍物状进行探测；运用红外接收模块回收与解码探测波反馈信号，系统主控模块根据红外线接收模块的反馈解码信号和延迟时间，通过算法可判断是有否障碍物在检测区域内，分析判断障碍物所处状态和位置；通过通信模块可根据需要将结果透过RS232串口发送至个人计算机，或通信模块内的无线接口连接到远程通信网络平台，实现远程通信进行数据分析和控制。是一种创新，低成本，易于操作的障碍物检测系统。

附图说明

图1为系统结构框示意图。

图2为红外线发射模块电路图。

图3为红外线接收模块电路图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。