[实用新型]一种新型焊接机器人

权利要求书

1.一种新型焊接机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的上表面固定连接有缓冲机构（2），所述缓冲机构（2）的上表面固定连接有焊接机器人本体（3），所述底板（1）的上表面开设有安装孔（4），所述安装孔（4）位于焊接机器人本体（3）的前后两侧，所述安装孔（4）的内壁滑动连接有安装螺钉（5）；

所述底板（1）的上表面固定连接有第二弹簧（6），所述第二弹簧（6）的上表面固定连接有滑块（7），所述滑块（7）的内壁和第二弹簧（6）的内壁均滑动连接有导向柱（8），所述导向柱（8）的底部与底板（1）的上表面固定连接；

所述滑块（7）的前后两侧均固定连接有转轴（9），所述底板（1）的前后两侧均滑动连接有连接块（10），所述连接块（10）的内壁通过轴承与转轴（9）的表面固定连接，所述连接块（10）的内部固定连接有移动机构（11），所述移动机构（11）的上表面与底板（1）的底部接触，所述底板（1）的底部开设有固定槽（12），所述固定槽（12）的内壁与移动机构（11）的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述缓冲机构（2）包括支撑柱（21），所述支撑柱（21）的表面滑动连接有支撑板（22），所述支撑板（22）的上表面与焊接机器人本体（3）的底部固定连接，所述支撑板（22）的底部和底板（1）的上表面均固定连接有第一弹簧（23）。

3.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述移动机构（11）包括万向轮（111），所述万向轮（111）的上表面固定连接有挡板（112），所述挡板（112）的上表面与底板（1）的底部接触，所述挡板（112）的上表面与连接块（10）的底部固定连接，所述挡板（112）的内壁固定连接有固定柱（113），所述固定柱（113）的表面与固定槽（12）的内壁滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述支撑柱（21）的上表面固定连接有第一限位块（13），所述支撑柱（21）的表面螺纹连接有限位环（14），所述限位环（14）位于支撑板（22）的下方。

5.根据权利要求1所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述导向柱（8）的上表面固定连接有第二限位块（15）。

6.根据权利要求2所述的一种新型焊接机器人，其特征在于，所述第一弹簧（23）的弹力大于焊接机器人本体（3）的重力，且第一弹簧（23）的初始长度与支撑板（22）与底板（1）之间最大距离相等。