[实用新型]一种新型焊接机器人

说明书

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，且公开了一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，底板的上表面开设有安装孔，安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉，底板的上表面固定连接有第二弹簧。本实用新型通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其涉及一种新型焊接机器人。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备，则由焊接电源、控制系统、送丝机、焊枪等部分组成。现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，在移动时，需要接着叉车等运输工具进行移动，但在空间较小的车间内移动时，焊接机器人和叉车占用的空间较大，进而使移动起来较为麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：现有的焊接机器人，体积较大，重力较重，无法直接移动，在移动时，需要接着叉车等运输工具进行移动，但在空间较小的车间内移动时，焊接机器人和叉车占用的空间较大，进而使移动起来较为麻烦，而提出的一种新型焊接机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种新型焊接机器人，包括底板，所述底板的上表面固定连接有缓冲机构，所述缓冲机构的上表面固定连接有焊接机器人本体，所述底板的上表面开设有安装孔，所述安装孔位于焊接机器人本体的前后两侧，所述安装孔的内壁滑动连接有安装螺钉。

所述底板的上表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的上表面固定连接有滑块，所述滑块的内壁和第二弹簧的内壁均滑动连接有导向柱，所述导向柱的底部与底板的上表面固定连接。

所述滑块的前后两侧均固定连接有转轴，所述底板的前后两侧均滑动连接有连接块，所述连接块的内壁通过轴承与转轴的表面固定连接，所述连接块的内部固定连接有移动机构，所述移动机构的上表面与底板的底部接触，所述底板的底部开设有固定槽，所述固定槽的内壁与移动机构的表面滑动连接。

优选的，所述缓冲机构包括支撑柱，所述支撑柱的表面滑动连接有支撑板，所述支撑板的上表面与焊接机器人本体的底部固定连接，所述支撑板的底部和底板的上表面均固定连接有第一弹簧。

优选的，所述移动机构包括万向轮，所述万向轮的上表面固定连接有挡板，所述挡板的上表面与底板的底部接触，所述挡板的上表面与连接块的底部固定连接，所述挡板的内壁固定连接有固定柱，所述固定柱的表面与固定槽的内壁滑动连接。

优选的，所述支撑柱的上表面固定连接有第一限位块，所述支撑柱的表面螺纹连接有限位环，所述限位环位于支撑板的下方。

优选的，所述导向柱的上表面固定连接有第二限位块。

优选的，所述第一弹簧的弹力大于焊接机器人本体的重力，且第一弹簧的初始长度与支撑板与底板之间最大距离相等。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过在底板的底部设置万向轮，便于使用者移动该焊接机器人，将该焊接机器人移动至指示位置后，抬起该焊接机器人，使万向轮与地面分离，然后向下按动滑块，使固定柱从固定槽内移出，此时，转动连接板，将万向轮移至底板的左右两侧，使底板能直接与地面接触，进而便于使用者将该焊接机器人固定在指定位置。