[实用新型]RTK测量设备、可移动平台的遥控器及遥控系统

说明书

本实用新型提供一种RTK测量设备、可移动平台的遥控器及遥控系统，RTK测量设备(100)能够与遥控器(200)可拆卸连接，RTK测量设备包括壳体(110)、收容在壳体内的RTK芯片(120)、设于壳体的电接口(130)以及设于壳体的固定连接件(140)，电接口与RTK芯片电连接；固定连接件与电接口间隔设置；电接口能够与遥控器的对外接口(230)连接，以使RTK测量设备与遥控器电连接；当电接口与遥控器的对外接口连接时，固定连接件与遥控器固定配合，以将RTK测量设备可拆卸地连接在遥控器上，从而能够防止在运输或使用过程中由于晃动导致电接口松动或变形，进而保证了RTK测量设备与遥控器电连接的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及测绘领域，尤其涉及一种RTK(Real-time kinematic，载波相位差分技术)测量设备、可移动平台的遥控器及遥控系统。

背景技术

农业应用中可用RTK测量设备对农田地块进行精确规划，保证农业植保机等设备在进行农药喷洒时的精确作业；行业应用中可用于地图绘制和地质勘探，RTK测量方式相较于卫星GPS有更精确的定位精度。

现有应用于农业植保机的精确定位的RTK测量设备，不仅体积庞大，并且重量也较重，操作人员使用时需要一手拿遥控器，一手拿RTK测量设备，十分不方便，因此需要一款能够直接插接在遥控器上面使用的小型RTK测量设备。

因此，为了便于携带且方便使用，设计了与遥控器直接连接的RTK测量设备，具体地，将RTK测量设备直接插接在遥控器的接口上，以实现RTK测量设备与遥控器之间的电连接。如果仅靠对接口的插拔力将RTK测量设备固定在遥控器上，在运输或手拿摇晃过程中，RTK测量设备很可能连接松动甚至掉落，并且，长时间的晃动会导致通信接口的变形的情形，这些都会影响RTK与遥控器的电连接效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种RTK测量设备、可移动平台的遥控器及遥控系统。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

根据本实用新型的第一方面，提供一种RTK测量设备，所述RTK测量设备能够与可移动平台的遥控器可拆卸连接，所述RTK测量设备包括：

壳体；

收容在所述壳体内的RTK芯片；

设于所述壳体的电接口，所述电接口与所述RTK芯片电连接；以及

设于所述壳体的固定连接件，所述固定连接件与所述电接口间隔设置；

其中，所述电接口能够与所述遥控器的对外接口连接，以使所述RTK测量设备与所述遥控器电连接；

当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述固定连接件与所述遥控器固定配合，以将所述RTK测量设备可拆卸地连接在所述遥控器上。

可选地，所述电接口与所述遥控器的对外接口相插接。

可选地，所述电接口为公插头，所述对外接口为母插座；或者，所述对外接口为公插头，所述电接口为母插座。

可选地，所述遥控器通过所述电接口为所述RTK测量设备供电，同时，所述遥控器通过所述电接口与所述RTK测量设备通信连接。

可选地，所述固定连接件包括卡扣结构；

当所述电接口与所述遥控器的对外接口连接时，所述卡扣结构与所述遥控器卡接配合，以将所述RTK测量设备固定连接在所述遥控器上。

可选地，所述卡扣结构包括两个对称设置的卡扣，所述电接口位于两个所述卡扣之间。

可选地，所述卡扣远离所述壳体的一端设有卡接齿，所述卡接齿朝向所述电接口设置。