[实用新型]一种码垛机器人

权利要求书

1.一种码垛机器人，包括底板(1)、安装腿板(2)，所述底板(1)的底侧固定连接设有安装腿板(2)，其特征在于，所述底板(1)的顶侧设有环形槽(3)，所述环形槽(3)内侧滑动连接设有环形滑块(4)，所述环形滑块(4)的底侧固定连接设有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)的底侧固定连接设有第一连接杆(6)，所述第一连接杆(6)的底侧转动连接设有旋转电机(7)，所述旋转电机(7)的底侧固定设有放置板(8)，所述放置板(8)固定连接在安装腿板(2)一侧壁上，所述环形滑块(4)的顶侧固定连接设有第二连接杆(9)，所述第二连接杆(9)的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶侧平行对称设有两个侧板(11)，所述侧板(11)的一侧设有第一滑槽(12)，所述第一滑槽(12)内侧滑动连接设有第一滑块(13)，所述第一滑块(13)的一侧转动连接设有丝杆(14)，所述侧板(11)的顶侧设有第二滑槽(15)，所述第二滑槽(15)内侧滑动连接设有第二滑块(16)，所述第二滑块(16)的顶侧设有驱动电机(17)，所述驱动电机(17)的输出端通过齿轮传动连接丝杆(14)一端，所述丝杆(14)为圆柱结构，所述丝杆(14)的圆周外侧活动套接设有移动块(18)，所述移动块(18)的顶侧固定连接设有支撑柱(19)，所述支撑柱(19)的顶侧固定连接设有旋转装置(20)，所述旋转装置(20)的顶侧固定连接设有机械臂(21)，所述机械臂(21)的底侧通过卡扣可拆卸式连接设有机械爪(22)。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述环形槽(3)与环形滑块(4)均为十字结构，且环形槽(3)与环形滑块(4)相对的一侧间设有润滑脂。

3.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述第一滑槽(12)与第一滑块(13)均为T型结构，所述第一滑槽(12)为电动滑轨，所述第一滑块(13)丝杆(14)相对的一侧固定连接设有轴承，所述丝杆(14)转动连接在轴承内侧，所述第二滑块(16)为螺纹柱，且贯穿于第一滑块(13)与丝杆(14)外侧螺纹传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述丝杆(14)的外螺纹与所述移动块(18)的内螺纹呈镜像设置，所述移动块(18)与支撑板(10)相对的一侧设有陶瓷颗粒。

5.根据权利要求1所述的一种码垛机器人，其特征在于，所述旋转电机(7)与驱动电机(17)均为伺服电机。