[实用新型]一种码垛机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种码垛机器人，包括底板、安装腿板，底板的底侧设有安装腿板，底板的顶侧设有环形槽，环形槽内侧设有环形滑块，环形滑块的底侧设有第一传动杆，第一传动杆的底侧设有第一连接杆，第一连接杆的底侧设有旋转电机，旋转电机的底侧设有放置板，环形滑块的顶侧设有第二连接杆，第二连接杆的顶侧设有支撑板，支撑板的顶侧设有侧板，侧板的一侧设有第一滑槽，第一滑槽内侧设有第一滑块，第一滑块的一侧设有丝杆，侧板的顶侧设有第二滑槽，第二滑槽内侧设有第二滑块，第二滑块的顶侧设有驱动电机丝杆的圆周外侧设有移动块，全方位移动调节，多角度选择工作，提高工作效率，方便使用，设计巧妙。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种码垛机器人。

背景技术

随着现代机器人技术的不断发展，机器人的地位不断提升，机器人的高效率高强度性能在日常的生产加工中的到应用，在码垛行业，由于产品的规格一致，单产品的重量和数量较多，传统的人工码垛，劳动量大，效率低下，在使用的时候，运动单一死板，不能灵活调节角度，选取合适的位置进行工作，为了实现全方位码垛效果，为此需要一种全方位可调节的码垛机器人，故而，我们设计了一种码垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种码垛机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种码垛机器人，包括底板、安装腿板，所述底板的底侧固定连接设有安装腿板，所述底板的顶侧设有环形槽，所述环形槽内侧滑动连接设有环形滑块，所述环形滑块的底侧固定连接设有第一传动杆，所述第一传动杆的底侧固定连接设有第一连接杆，所述第一连接杆的底侧转动连接设有旋转电机，所述旋转电机的底侧固定设有放置板，所述放置板固定连接在安装腿板一侧壁上，所述环形滑块的顶侧固定连接设有第二连接杆，所述第二连接杆的顶侧通过卡扣可拆卸式连接设有支撑板，所述支撑板的顶侧平行对称设有两个侧板，所述侧板的一侧设有第一滑槽，所述第一滑槽内侧滑动连接设有第一滑块，所述第一滑块的一侧转动连接设有丝杆，所述侧板的顶侧设有第二滑槽，所述第二滑槽内侧滑动连接设有第二滑块，所述第二滑块的顶侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出端通过齿轮传动连接丝杆一端，所述丝杆为圆柱结构，所述丝杆的圆周外侧活动套接设有移动块，所述移动块的顶侧固定连接设有支撑柱，所述支撑柱的顶侧固定连接设有旋转装置，所述旋转装置的顶侧固定连接设有机械臂，所述机械臂的底侧通过卡扣可拆卸式连接设有机械爪。

优选的，所述环形槽与环形滑块均为十字结构，且环形槽与环形滑块相对的一侧间设有润滑脂。

优选的，所述第一滑槽与第一滑块均为T型结构，所述第一滑槽为电动滑轨，所述第一滑块丝杆相对的一侧固定连接设有轴承，所述丝杆转动连接在轴承内侧，所述第二滑块为螺纹柱，且贯穿于第一滑块与丝杆外侧螺纹传动连接。

优选的，所述丝杆的外螺纹与所述移动块的内螺纹呈镜像设置，所述移动块与支撑板相对的一侧设有陶瓷颗粒。

优选的，所述旋转电机与驱动电机均为伺服电机。