[实用新型]一种新型四向穿梭车

权利要求书

1.一种新型四向穿梭车，其特征在于，包括车体、设在车体内的X向行走机构、设在车体内的Y向行走机构以及顶升机构，所述X向行走机构包括设置于车体上、下两侧的两对X向行走轮、2个X向连接轴以及X向驱动装置，所述Y向行走机构包括设置于车体左、右两侧的两对Y向行走轮、2个Y向连接轴以及Y向驱动装置，所述X向驱动装置设在车体上端或下端内侧，用以驱动X向连接轴，所述Y向驱动装置设在车体左端或右端内侧，用以驱动Y向连接轴，所述顶升机构设在车体内部，所述顶升机构包括顶升驱动装置、顶升杆以及顶升限位装置，所述顶升机构设在车体内、且数量为2个，所述顶升杆分别与X向连接轴和Y向连接轴相接，所述顶升驱动装置用以驱动顶升杆上、下移动，所述顶升限位装置设在顶升杆的两端。

2.根据权利要求1所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于：所述顶升限位装置包括顶升卡盘以及固定滑块，所述顶升杆的两端通过固定滑块安装在顶升卡盘内。

3.根据权利要求1所述的一种新型四向穿梭车，其特征在于：所述X连接轴与X向行走轮的连接端以及Y向连接轴与Y向行走轮的连接端均设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲弹簧以及缓冲垫，所述缓冲垫套设行走轮与连接轴的连接端，所述缓冲弹簧设在行走轮与连接轴的连接端下方。