[实用新型]一种新型四向穿梭车

说明书

本实用新型涉及一种新型四向穿梭车，包括车体、设在车体内的X向行走机构、设在车体内的Y向行走机构以及顶升机构，所述X向行走机构包括两对X向行走轮、2个X向连接轴以及X向驱动装置，所述Y向行走机构包括两对Y向行走轮、2个Y向连接轴以及Y向驱动装置，所述X向驱动装置设在车体上端或下端内侧，所述Y向驱动装置设在车体左端或右端内侧，所述顶升机构包括顶升驱动装置、顶升杆以及顶升限位装置，所述顶升机构设在车体内，所述顶升杆分别与X向连接轴和Y向连接轴相接，所述顶升限位装置设在顶升杆的两端；本实用通过两个顶升机构独立控制X向行走机构和Y向行走机构的升降，可更加快速稳定的切换行走方向，提高穿梭车的使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体来说是涉及一种新型四向穿梭车。

背景技术

随着物流业的快速发展，部分大型仓库已采用四向穿梭车对快递进行分类运输存取，现有的四向穿梭车主要包括单向和四向两种，目前，四向穿梭车多数结构较为复杂，在长时间运行过程中稳定性会逐渐降低，维修及更换频率较高，严重制约着自动化仓储物流的发展。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述所存在的缺陷，提供一种结构简单，运行稳定性更好的新型四向穿梭车。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种新型四向穿梭车，其特征在于，包括车体、设在车体内的X向行走机构、设在车体内的Y向行走机构以及顶升机构，所述X向行走机构包括设置于车体上、下两侧的两对X向行走轮、2个X向连接轴以及X向驱动装置，所述Y向行走机构包括设置于车体左、右两侧的两对Y向行走轮、2个Y向连接轴以及Y向驱动装置，所述X向驱动装置设在车体上端或下端内侧，用以驱动X向连接轴，所述Y向驱动装置设在车体左端或右端内侧，用以驱动Y向连接轴，所述顶升机构设在车体内部，所述顶升机构包括顶升驱动装置、顶升杆以及顶升限位装置，所述顶升机构设在车体内、且数量为2个，所述顶升杆分别与X向连接轴和Y向连接轴相接，所述顶升驱动装置用以驱动顶升杆上、下移动，所述顶升限位装置设在顶升杆的两端。

作为优选的技术方案，所述顶升限位装置包括顶升卡盘以及固定滑块，所述顶升杆的两端通过固定滑块安装在顶升卡盘内。

作为优选的技术方案，所述X连接轴与X向行走轮的连接端以及Y向连接轴与Y向行走轮的连接端均设有缓冲装置，所述缓冲装置包括缓冲弹簧以及缓冲垫，所述缓冲垫套设行走轮与连接轴的连接端，所述缓冲弹簧设在行走轮与连接轴的连接端下方。

本实用新型的有益效果为：通过两个顶升机构独立控制X向行走机构和Y向行走机构的升降，可更加快速稳定的切换行走方向，提高穿梭车的使用寿命及降低维修频率及进一步提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新型四向穿梭车的结构示意图。

图中：1-车体、2-X向行走机构、2-1-X向行走轮、2-2-X向连接轴、2-3-X向驱动装置、3-Y向行走机构、3-1-1Y向行走轮、3-2-Y向连接轴、3-3-Y向驱动装置、4-顶升机构、5-顶升驱动装置、6-顶升杆、7-顶升限位装置、7-1-顶升卡盘、7-2-固定滑块、8-缓冲装置、8-1-缓冲弹簧、8-2-缓冲垫。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：