[实用新型]一种主动制动执行系统

说明书

本实用新型公开了一种主动制动执行系统，包括制动踏板和液压助力系统，制动踏板通过转轴设置成杠杆结构；杠杆的一端形成踩踏板，另一端通过连接构件与制动液压助力系统连接；连接构件由主动制动油缸构成，主动制动油缸通过液压管路与液压助力系统的液压系统连接。本实用新型的有益效果是，充分利用原有制动助力系统，以简化结构、方便布局，且具有制动助力、主动制动和快速制动刹车效果。

技术领域

本实用新型涉及电子内窥镜相关技术领域，特别是一种主动制动执行系统。

背景技术

在汽车的主动刹车系统中，主要依靠电动助力和液压助力制动。对于新设计的车辆而言，电动或液压的主动制动系统通常都融合在整个制动系统中。而对于在原有系统的基础上进行改进的车辆而言，大多需要增设一套独立的电动制动系统，或独立的液压制动系统，从而导致制动系统结构复杂，增加了制造成本和故障隐患，降低了车辆整体的可靠性。为此，需要进一步改进。

发明内容

本实用新型的目的就是针对现有车辆加装主动制动系统结构复杂的不足，提供一种充分利用刹车助力系统的主动制动执行系统，以简化结构，降低制造成本和故障率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种主动制动执行系统，包括制动踏板和液压助力系统，制动踏板通过转轴设置成杠杆结构；杠杆的一端形成踩踏板，另一端通过连接构件与制动液压助力系统连接；所述连接构件由主动制动油缸构成，主动制动油缸通过液压管路与液压助力系统的液压系统连接。

采用前述技术方案的本实用新型，通过将制动踏板与液压助力系统之间的连接构件设置成主动制动油缸，并通过液压管路与液压助力系统的液压系统连接，在接收到制动信号后，主动制动油缸动作，推动制动踏板转动，从而实现车辆制动。主动制动油缸用于替换现有技术中的助力系统的刚性结构的连杆，其结构简单，以有效降低制造成本和故障率，且也不需占用过多空间，维修保养装拆方便。

优选的，所述制动助力系统包括助力油缸，助力油缸上固定连接有拉杆，拉杆自由端铰接有第一支臂，第一支臂上固定连接在套筒的一端，套筒的另一端固定连接有第二支臂，第二支臂的自由端与所述主动制动油缸的一端铰接，主动制动油缸的另一端与所述制动踏板铰接；所述套筒可转动地套装在支撑轴上，支撑轴通过固定的支座设置，支撑轴一端设有角位移传感器。制动助力系统通过拉杆拉动第一支臂转动，第二支臂通过套筒与第一支臂形成同步转动，继而通过主动制动油缸拉动制动踏板动作形成制动助力，此时，主动制动油缸可以不动作，其仅构成一个刚性连杆构件；控制系统在接收到主动制动信号时，主动制动油缸拉动制动踏板动作；此时，若助力油缸保持不动作，则仅由主动制动油缸实施主动制动；若助力油缸实施助力制动，则二者的制动行程叠加，从而形成加速制动效果。

进一步优选的，所述制动踏板与支座之间设有直线位移传感器。以在驾驶员踩踏制动踏板时，发出制动信号，从而启动助力系统，达到制动助力目的；此时，最好避免启动主动制动油缸，以避免车辆刹停；若通过压力检测元件检测到驾驶员踩踏力度较大，体现出紧急制动意图时，可利用控制系统同时启动主动制动油缸，从而达到快速制动停车的目的。

进一步优选的，所述支座由板材弯成U形，且在U形的两侧根部形成有加强筋；所述套筒被限制在支座的U形槽内。提高支座刚度和强度，确保制动助力和主动制动的可靠性。

更进一步优选的，所述支座的两侧形成有加强翻边，两侧的翻边均沿U形槽背面延伸。进一步增强支座的刚度和强度。

进一步优选的，所述第一支臂和第二支臂在圆周方向上错位90度。以形成紧凑的布局结构，便于节省车辆空间。

本实用新型的有益效果是，充分利用原有制动助力系统，以简化结构、方便布局，且具有制动助力、主动制动和快速制动刹车效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意轴测图。