[实用新型]一种车身姿位缓冲式调整装置

说明书

本实用新型公开了一种车身姿位缓冲式调整装置，属于立体车库智能停车技术领域。本实用新型包括对中小车轮胎时分列左、右两排小车轮胎内侧平行设置的左挡杆、右挡杆和两挡杆之间的对中单元；所述对中单元包括固定于地面基础的固定架、固定于固定架上的传动机构以及和传动机构相连接并对称式固定于两挡杆内侧的缓冲机构；所述传动机构输送动力给缓冲机构，缓冲机构抵紧小车轮胎内侧使其对中，为小车的成功入库奠定基础，从而解决立体车库车身未能对中容易造成入库失败的问题。

技术领域

本实用新型属于立体车库智能停车技术领域，具体说是一种车身姿位缓冲式调整装置。

背景技术

随着汽车的普及，对汽车停车位的需求量也快速增长，传统车库已经无法满足停车位的需求量，现在越来越多的小区、写字楼、商场采用了立体车库，可以在有限的空间中最大量的储放车辆。立体车库中车辆停放时，是由人将车辆开至载车板上，然后由电机带动电机链轮，通过链传动将载车板移动至指定位置，但如果开至载车板前，车身未能对中时，在载车板上容易跑偏而导致入库失败。

现有的解决方案通常包括以下三种：方案一、通过司机多次停放完成上述对中任务。该方案要求司机有很高的驾驶水平，对中耗时较常，导致停车效率低下。方案二、通过加强载车板结构以及延长目标停车单元的尺寸使得车身中偏离出停车单元的部分落在延长尺寸上。该方案一方面会导致载车板运行难度大，另一方面会导致立体车库整体结构庞大，不符合立体停车设备占地面积小的理念；同时会导致目标停车单元受力不均衡，影响立体车库整体的稳定性。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中立体车库车身未能对中容易造成入库失败的问题，本实用新型提供了一种车身姿位缓冲式调整装置。通过两挡杆之间的对中单元抵紧小车轮胎内侧使其对中，从而达到对中后入库的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型方案按以下方式进行：

一种车身姿位缓冲式调整装置，包括对中小车轮胎时分列左、右两排小车轮胎内侧平行设置的左挡杆、右挡杆和两挡杆之间的对中单元；所述对中单元包括固定于地面基础的固定架、固定于固定架上的传动机构以及和传动机构相连接并对称式固定于两挡杆内侧的缓冲机构；所述传动机构输送动力给缓冲机构，缓冲机构带动左挡杆、右挡杆抵紧小车轮胎内侧使其对中，为小车的成功入库奠定基础。

优选地，对中单元为两套，分别对中前、后小车轮胎，可以提高对中的互相矫正效果，而且，传动机构的推力可减半，减少压强，避免大推力对轮胎造成伤害。

优选地，传动机构包括齿轮、齿条、电机和减速机；所述电机的转轴通过减速机与齿轮连动；所述齿条包括齿条一和齿条二；所述固定架呈横向平行设置的两横杆结构，所述齿轮平置于两横杆之间，所述齿条一和齿条二平行对称设置，并分别啮合于齿轮的两侧；所述齿条一和齿条二的固定端分别连接于左挡杆和右挡杆内侧的缓冲机构，通过齿条对两侧的轮胎实现协同对称式推动，从而达到对中的目的。

优选地，缓冲机构包括连接板、弹簧、螺杆、限位撞块和微动开关；所述连接板与挡杆平行设置，所述螺杆穿过连接板后，一端抵紧在挡杆内侧，另一端与齿条固定连接；所述连接板内侧的螺杆上环绕弹簧，弹簧的两端分别抵紧连接板和挡杆；所述限位撞块的固定端与连接板的侧端固定连接；所述微动开关固定于挡杆的内侧；限位撞块的自由端靠近微动开关的触碰点，两者之间的距离小于或等于弹簧的工作行程，通过弹簧、连接板、限位撞块和微动开关协同作用调整左挡杆和右挡杆对小车轮胎的对中，避免推送过量，而且弹簧还起到缓冲推送力的作用，避免过快推送而损伤轮胎。

优选地，缓冲机构还包括导向杆，导向杆的一端穿过连接板后，固定于挡杆的内侧，另一端固定于连接板，导向杆可以设置2个，双重导向定位，引导正向的推力，可有效避免对中跑偏。