[实用新型]带冲扣功能的自动液压钳

权利要求书

1.一种带冲扣功能的自动液压钳，其特征在于，包括液压钳主体和冲扣装置；

所述冲扣装置与所述液压钳主体连接，所述液压钳主体和所述冲扣装置均能够移动至管柱处，所述冲扣装置设置有拆卸通道，所述冲扣装置通过拆卸通道对管柱的连接扣进行上扣或卸扣；

所述液压钳主体设置有钳口，所述钳口能够夹持管柱，以通过所述液压钳主体能够对冲扣完成的管柱转动。

2.根据权利要求1所述的带冲扣功能的自动液压钳，其特征在于，所述液压钳主体包括自动换挡液压钳主钳、悬挂浮动支架总成和扭矩检测装置；

所述自动换挡液压钳主钳悬吊安装于所述悬挂浮动支架总成上，所述悬挂浮动支架总成与所述冲扣装置连接；

所述扭矩检测装置设置于所述自动换挡液压钳主钳和所述悬挂浮动支架总成连接处，用于检测所述自动换挡液压钳主钳相对于所述悬挂浮动支架总成转动时的扭矩值。

3.根据权利要求2所述的带冲扣功能的自动液压钳，其特征在于，所述悬挂浮动支架总成包括浮动支架外壳、第一浮动套筒、第二浮动套筒、浮动弹性部、支座、滚轴和连接轴；

所述浮动支架外壳与所述自动换挡液压钳主钳连接，所述支座设置于所述浮动支架外壳内，所述第一浮动套筒和第二浮动套筒设置于所述支座内，所述第二浮动套筒与所述支座靠近地面的一端固定连接，所述支座远离地面的一端设置长条孔，所述第一浮动套筒通过所述连接轴穿过所述长条孔与所述浮动支架外壳连接；

所述第一浮动套筒套设于所述第二浮动套筒内，且所述第一浮动套筒能够沿着所述第二浮动套筒的内壁滑动，所述浮动弹性部位于所述第一浮动套筒和第二浮动套筒形成的内置空间，且所述浮动弹性部的两端分别与所述第一浮动套筒和第二浮动套筒的内壁抵接，所述第一浮动套筒用于带动所述浮动支架外壳沿着所述长条孔往复浮动；

所述滚轴位于所述浮动支架外壳和所述支座之间，且所述滚轴的两端分别与所述浮动支架外壳连接，所述滚轴与所述支座抵接，以使所述浮动支架外壳能够沿着所述支座的外表面滚动。

4.根据权利要求3所述的带冲扣功能的自动液压钳，其特征在于，所述扭矩检测装置包括压力传感器和偏摆片；

所述偏摆片设置于所述自动换挡液压钳主钳和所述悬挂浮动支架总成的摆动连接处，所述偏摆片位于所述自动换挡液压钳主钳尾部正中，所述压力传感器设置有两个，两个所述压力传感器分别与所述悬挂浮动支架总成连接，所述偏摆片位于两个所述压力传感器之间，所述偏摆片能够随着所述自动换挡液压钳主钳的摆动挤压所述压力传感器，所述压力传感器用于检测所述自动换挡液压钳主钳相对于所述悬挂浮动支架总成转动时的扭矩值。

5.根据权利要求1所述的带冲扣功能的自动液压钳，其特征在于，所述冲扣装置包括第一液压驱动装置、第二液压驱动装置、夹紧主钳和夹紧背钳；

所述夹紧背钳和所述夹紧主钳均设置有拆卸通道，且所述夹紧背钳和所述夹紧主钳的拆卸通道呈同心设置，所述夹紧背钳用于将放置在所述拆卸通道内的管柱进行固定；

所述第一液压驱动装置和第二液压驱动装置相对于所述拆卸通道分别位于所述夹紧主钳的两侧，且所述第一液压驱动装置和第二液压驱动装置位于所述夹紧主钳的同一平面内，所述第一液压驱动装置和第二液压驱动装置分别与所述夹紧主钳铰接，所述第一液压驱动装置和所述第二液压驱动装置用于带动所述夹紧主钳相对于所述夹紧背钳转动，以对所述夹紧主钳的拆卸通道内的管柱的连接扣进行上扣或卸扣。