[实用新型]一种喇叭支架自动上料的自动化设备

权利要求书

1.一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：包括：

主机架本体(1)；

支架升降组件(2)，所述支架升降组件(2)设置于所述主机架本体(1)的上部；

支架储蓄筒组件(3)，所述支架储蓄筒组件(3)设置于所述主机架本体(1)的上部，

其中，所述支架储蓄筒组件(3)的一侧与所述支架升降组件(2)连接，所述支架升降组件(2)带动所述支架储蓄筒组件(3)可上下移动；

支架移动组件(4)，所述支架移动组件(4)设置于所述支架升降组件(2)的上部，以实现所述支架移动组件(4)可夹取所述支架储蓄筒组件(3)；

支架旋转方向组件(5)，所述支架旋转方向组件(5)设置于所述支架移动组件(4)的一侧，所述支架旋转方向组件(5)用于带动所述支架储蓄筒组件(3)旋转；

机器人支架移动组件(6)，所述机器人支架移动组件(6)设置于所述支架旋转方向组件(5)的一侧，所述机器人支架移动组件(6)用于夹取所述支架储蓄筒组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：所述主机架本体(1)包括：

主机架(15)；

分割器固定板(11)，所述分割器固定板(11)通过螺钉固定于所述主机架(15)的上方；

机器人固定板(14)，所述机器人固定板(14)通过螺钉固定于所述主机架(15)的上方；

触摸屏安装版(12)，所述触摸屏安装版(12)通过螺钉固定于所述主机架(15)的一侧；

信号灯(13)，所述信号灯(13)设置于所述触摸屏安装版(12)的上部。

3.根据权利要求2所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：所述支架储蓄筒组件(3)包括：

调速电机(36)，所述调速电机(36)通过螺钉固定于所述分割器固定板(11)的上方；

固定板(38)，所述固定板(38)的底部与所述分割器固定板(11)通过螺钉固定，其中，所述固定板(38)与所述调速电机(36)通过螺钉固定；

主动轮(35)，所述主动轮(35)与所述调速电机(36)的输出轴连接；

同步带(34)，所述同步带(34)的一端与所述主动轮(35)连接；

被动轮(33)，所述同步带(34)的另一端与所述被动轮(33)连接；

等分分割器(37)，所述等分分割器(37)的一侧通过螺钉与所述固定板(38)连接，其中，所述等分分割器(37)的输入轴与所述被动轮(33)连接；

分割器圆盘(31)，所述分割器圆盘(31)的底部与所述等分分割器(37)连接，以实现所述等分分割器(37)带动所述分割器圆盘(31)旋转，

其中，所述分割器圆盘(31)的上部设置有多个安装孔；

支架储蓄筒(32)，所述支架储蓄筒(32)嵌在所述分割器圆盘(31)上部的安装孔中。

4.根据权利要求3所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：还包括：

定位环(39)，所述定位环(39)套设于所述支架储蓄筒(32)的上部，并且所述定位环(39)嵌在所述分割器圆盘(31)上部的安装孔中。

5.根据权利要求4所述的一种喇叭支架自动上料的自动化设备，其特征在于：所述支架移动组件(4)包括：

模组固定板(43)，所述模组固定板(43)设置于所述支架升降组件(2)的上方；

伺服电机(45)，所述伺服电机(45)设置于所述模组固定板(43)的一端；

单轴模组(44)，所述单轴模组(44)固定于所述模组固定板(43)的一侧；

升降气缸(42)，所述升降气缸(42)设置于所述单轴模组(44)的一侧；

拖链(41)，所述拖链(41)的一端用于连接所述模组固定板(43)，所述拖链(41)的另一端连接单轴模组(44)；

第一三爪气缸(47)，所述第一三爪气缸(47)设置于所述升降气缸(42)的下方；

夹紧零件(46)，所述夹紧零件(46)设置于所述第一三爪气缸(47)的下方，所述夹紧零件(46)用于夹取支架储蓄筒(32)。