[实用新型]一种喇叭支架自动上料的自动化设备

说明书

本实用新型属于机械自动化技术领域且公开了一种喇叭支架自动上料的自动化设备，支架升降组件带动支架储蓄筒组件可上下移动；支架移动组件设置于支架升降组件的上部，以实现支架移动组件可夹取支架储蓄筒组件；支架旋转方向组件设置于支架移动组件的一侧，支架旋转方向组件用于带动支架储蓄筒组件旋转；机器人支架移动组件设置于支架旋转方向组件的一侧，机器人支架移动组件用于夹取支架储蓄筒组件。本实用新型实现了自动支架上料功能，减少了摆放物料的人员，实现了自动支架上料/自动储存物料至待料工作区，人工上料，需要2个操作人员作业，自动作业需要1人辅助上料，减少人工成本，提高了生产效率，降低的生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种喇叭支架自动上料的自动化设备。

背景技术

目前大部分高精度喇叭支架没有自动上料机构。市面上的高精度喇叭支架上料时，都没有采取工业4.0机器人自动上料，大部分自动上料机构没有采取高精度分割器转盘加料筒式机构存料/待料。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喇叭支架自动上料的自动化设备，实现了自动支架上料功能，减少了摆放物料的人员，实现了自动支架上料/自动储存物料至待料工作区，人工上料，需要2个操作人员作业，自动作业需要1人辅助上料，减少人工成本，提高了生产效率，降低的生产成本，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种喇叭支架自动上料的自动化设备，包括：

主机架本体；

支架升降组件，所述支架升降组件设置于所述主机架本体的上部；

支架储蓄筒组件，所述支架储蓄筒组件设置于所述主机架本体的上部，

其中，所述支架储蓄筒组件的一侧与所述支架升降组件连接，所述支架升降组件带动所述支架储蓄筒组件可上下移动；

支架移动组件，所述支架移动组件设置于所述支架升降组件的上部，以实现所述支架移动组件可夹取所述支架储蓄筒组件；

支架旋转方向组件，所述支架旋转方向组件设置于所述支架移动组件的一侧，所述支架旋转方向组件用于带动所述支架储蓄筒组件旋转；

机器人支架移动组件，所述机器人支架移动组件设置于所述支架旋转方向组件的一侧，所述机器人支架移动组件用于夹取所述支架储蓄筒组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主机架本体包括：

主机架；

分割器固定板，所述分割器固定板通过螺钉固定于所述主机架的上方；

机器人固定板，所述机器人固定板通过螺钉固定于所述主机架的上方；

触摸屏安装版，所述触摸屏安装版通过螺钉固定于所述主机架的一侧；

信号灯，所述信号灯设置于所述触摸屏安装版的上部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架储蓄筒组件包括：

调速电机，所述调速电机通过螺钉固定于所述分割器固定板的上方；

固定板，所述固定板的底部与所述分割器固定板通过螺钉固定，其中，所述固定板与所述调速电机通过螺钉固定；

主动轮，所述主动轮与所述调速电机的输出轴连接；

同步带，所述同步带的一端与所述主动轮连接；

被动轮，所述同步带的另一端与所述被动轮连接；