[实用新型]一种异形件机器人焊接系统

权利要求书

1.一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：包含筋板组合件点焊装置（1）、分叉圆管焊件变位机（2）、分叉圆管焊件（3）、分叉圆管焊件工装卡具（4）、六轴焊接机器人（5）、H形焊件变位机（6）、H型焊件（7）、机器人行走轨道（8）、H型焊件工装卡具（9）和控制柜（10），所述六轴焊接机器人（5）通过机器人行走轨道（8）滑动设置在分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）之间；筋板组合件点焊装置（1）设置在与六轴焊接机器人（5）相邻的位置上；控制柜（10）内设有控制系统，控制系统控制六轴焊接机器人（5）、分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）动作；分叉圆管焊件（3）通过分叉圆管焊件工装卡具（4）设置在分叉圆管焊件变位机（2）上，H型焊件（7）通过H型焊件工装卡具（9）设置在H形焊件变位机（6）上。

2.根据权利要求1所述的一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：所述筋板组合件点焊装置（1）包含点焊框架（15）、工作台面（21）、气缸一（16）、组合定位挡板（17）、气缸二（18）、筋板胎具（19）、托板（20）、筋板（13）、筋柱（14）、筋柱胎具（22）、气缸三（23）、合页（24）和溜槽（25），点焊框架（15）上设有工作台面（21），工作台面（21）的上设有通孔，托板（20）通过合页（24）铰接在工作台面（21）的通孔处，气缸一（16）设置在工作台面（21）的侧面，气缸一（16）的活塞杆与托板（20）连接，托板（20）上设有长圆孔，组合定位挡板（17）底部的螺栓穿过长圆孔，将组合定位挡板（17）设置在托板（20）上；工作台面（21）上设有气缸二（18）、筋板胎具（19）、筋柱胎具（22）和气缸三（23），气缸二（18）和筋板胎具（19）设置在通孔的一侧，筋柱胎具（22）和气缸三（23）对应设置在通孔的另一侧；筋板胎具（19）为上端开口的盒状结构，筋板胎具（19）下端与通孔和气缸二（18）相邻的两侧壁上均开口，筋板（13）从下至上依次设置在筋板胎具（19）内，气缸二（18）的活塞杆穿过筋板胎具（19）下端两侧壁的开口将位于筋板胎具（19）内最下层的筋板推至托板（20）的组合定位挡板（17）处；筋柱胎具（22）为凹槽形结构，筋柱（14）从下至上依次设置在筋柱胎具（22）内，气缸三（23）的活塞杆伸入筋柱胎具（22）内，将位于筋柱胎具（22）内最下层的筋柱（14）推至托板（20）上，该筋柱（14）的端部顶入筋板（13）的槽内，六轴焊接机器人（5）将位于托板（20）上的筋板（13）和筋柱（14）焊接在一起，形成筋板组合件（12）；工作台面（21）的下端面与通孔相邻的位置上设有溜槽（25），溜槽（25）向下倾斜伸出点焊框架（15）外。

3.根据权利要求2所述的一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：所述气缸二（18）和气缸三（23）的中心线位于同一直线上，气缸一（16）的中心线与该直线垂直设置。

4.根据权利要求2所述的一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：所述H形焊件变位机（6）与分叉圆管焊件变位机（2）结构相同，均由传动装置直线导轨（28）、主传动装置（27）和从动装置（29）组成，所述主传动装置（27）滑动设置在传动装置直线导轨（28）的一端，从动装置（29）滑动设置在传动装置直线导轨（28）的另一端。

5.根据权利要求4所述的一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：所述主传动装置（27）包含主传动底座及直线滑块（30）、主动端箱体（31）、电机（32）、减速机（33）、齿轮传动机构（35）和主动端多孔位工装安装板（36），主传动底座及直线滑块（30）滑动设置在传动装置直线导轨（28）上，主传动底座及直线滑块（30）上方设有主动端箱体（31），主动端箱体（31）内设有电机（32）和减速机（33），电机（32）与减速机（33）相连接后与设置在主动端箱体（31）外侧的齿轮传动机构（35）驱动连接，齿轮传动机构（35）上设有主动端多孔位工装安装板（36），主动端多孔位工装安装板（36）随齿轮传动机构（35）转动。

6.根据权利要求5所述的一种异形件机器人焊接系统，其特征在于：所述减速机（33）通过减速机吊装座（34）设置在主动端箱体（31）内。