[实用新型]一种异形件机器人焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种异形件机器人焊接系统，属于焊接设备技术领域。技术方案是：六轴焊接机器人（5）通过机器人行走轨道（8）滑动设置在分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）之间；筋板组合件点焊装置（1）设置在与六轴焊接机器人（5）相邻的位置上；控制柜（10）内设有控制系统，控制系统控制六轴焊接机器人（5）、分叉圆管焊件变位机（2）和H形焊件变位机（6）动作；分叉圆管焊件（3）通过分叉圆管焊件工装卡具（4）设置在分叉圆管焊件变位机（2）上，H型焊件（7）通过H型焊件工装卡具（9）设置在H形焊件变位机（6）上。本实用新型的积极效果：减轻工人的劳动强度，减少用人数量，省时省力，提高工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种异形件机器人焊接系统，属于焊接设备技术领域。

背景技术

目前，机械零部件的焊接，尤其是异形件(指形状不规则的零件)的焊接，例如建筑领域中，组装成脚手架的两种焊件（分叉圆管焊件和H型焊件），大多采用人工焊接，焊接速度慢，对接位置不准确，质量参差不齐。分叉圆管焊件由长圆管一和多个筋板组合件焊接而成，多个筋板组合件两个为一组，分为多组，每组两个筋板组合件对称设置在长圆管一的两侧，多组筋板组合件从上至下焊接在长圆管一上，筋板组合件由筋板和筋柱焊接而成。筋板的截面分为两部分，一部分为直角梯形，另一部分为矩形，矩形部分设有槽，筋柱为圆柱形，筋柱的端部焊接在筋板的槽内。 H型焊接由两个长圆管二和多个扁圆管焊接而成，多个扁圆管从上至下平行设置在两个长圆管二之间，整体为梯子形状。扁圆管由圆管形压制而成，中部为圆管形，两端被压制成扁平管状。即使采用机器人焊接，对于上述两种焊件，大多需要多台焊接机器人，每个机器人焊接一部分后人工变换位置，既没有减轻员工的高强度重复劳动，也没有减少用人数量，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种异形件机器人焊接系统，能够仅使用一台焊接机器人进行筋板组合件、分叉圆管焊件和H型焊件的焊接，减轻工人的劳动强度，减少用人数量，省时省力，解决背景技术存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种异形件机器人焊接系统，包含筋板组合件点焊装置、分叉圆管焊件变位机、分叉圆管焊件、分叉圆管焊件工装卡具、六轴焊接机器人、H形焊件变位机、H型焊件、机器人行走轨道、H型焊件工装卡具和控制柜，所述六轴焊接机器人通过机器人行走轨道滑动设置在分叉圆管焊件变位机和H形焊件变位机之间；筋板组合件点焊装置设置在与六轴焊接机器人相邻的位置上；控制柜内设有控制系统，控制系统控制六轴焊接机器人、分叉圆管焊件变位机和H形焊件变位机动作；分叉圆管焊件通过分叉圆管焊件工装卡具设置在分叉圆管焊件变位机上，H型焊件通过H型焊件工装卡具设置在H形焊件变位机上。

所述筋板组合件点焊装置包含点焊框架、工作台面、气缸一、组合定位挡板、气缸二、筋板胎具、托板、筋板、筋柱、筋柱胎具、气缸三、合页和溜槽，点焊框架上设有工作台面，工作台面的上设有通孔，托板通过合页铰接在工作台面的通孔处，气缸一设置在工作台面的侧面，气缸一的活塞杆与托板连接，组合定位挡板上设有长圆孔，组合定位挡板底部的螺栓穿过长圆孔，将组合定位挡板设置在托板上；工作台面上设有气缸二、筋板胎具、筋柱胎具和气缸三，气缸二和筋板胎具设置在通孔的一侧，筋柱胎具和气缸三对应设置在通孔的另一侧；筋板胎具为上端开口的盒状结构，筋板胎具下端与通孔和气缸二相邻的两侧壁上均开口，筋板从下至上依次设置在筋板胎具内，气缸二的活塞杆穿过筋板胎具下端两侧壁的开口将位于筋板胎具内最下层的筋板推至托板的组合定位挡板处；筋柱胎具为凹槽形结构，筋柱从下至上依次设置在筋柱胎具内，气缸三的活塞杆伸入筋柱胎具内，将位于筋柱胎具内最下层的筋柱推至托板上，该筋柱的端部顶入筋板的槽内，六轴焊接机器人将位于托板上的筋板和筋柱焊接在一起，形成筋板组合件；工作台面的下端面与通孔相邻的位置上设有溜槽，溜槽向下倾斜伸出点焊框架外。

所述气缸二和气缸三的中心线位于同一直线上，气缸一的中心线与该直线垂直设置。