[实用新型]一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置

权利要求书

1.一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置包括设有内孔(101)和卡槽(102)的夹爪固定件(1)、设有卡点(201)的推杆(2)、弹簧(3)、连杆座(4)、连杆(5)和夹爪(6)；所述的夹爪(6)通过连杆(5)与夹爪固定件(1)相连，夹爪(6)的末端与连杆座(4)相连；所述的推杆(2)一端与连杆座(4)相连，另一端穿过内孔(101)后套设弹簧(3)；所述的装置通过推杆(2)伸出后卡点(201)与卡槽(102)的错位实现张开保持，通过推杆(2)缩回后卡点(201)与卡槽(102)的对位和弹簧(3)的弹力实现夹紧保持。

2.根据权利要求1所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的推杆(2)在与连杆座(4)相连的一端设有卡头(202)；所述的连杆座(4)上设有与卡头(202)相匹配的卡接槽；所述的推杆(2)与连杆座(4)通过卡头(202)和卡接槽相连。

3.根据权利要求2所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的装置设有用于固定弹簧的弹簧卡销(8)；所述的推杆(2)在套设有弹簧(3)的一端设有与弹簧卡销(8)相匹配的销孔(203)；所述的弹簧(3)套设在弹簧卡销(8)和夹爪固定件(1)之间。

4.根据权利要求3所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的推杆(2)上设有用于旋转推杆(2)的一字槽。

5.根据权利要求1所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的夹爪(6)设有钝角L形摆臂，该摆臂的弯折处通过连杆(5)与夹爪固定件(1)相连，摆臂的末端与连杆座(4)相连。

6.根据权利要求5所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的夹爪(6)上设有软性夹爪(7)；所述的软性夹爪(7)由橡胶、乳胶或聚氨酯材料制成。

7.根据权利要求5所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的摆臂与连杆座(4)、摆臂与连杆(5)以及连杆(5)与夹爪固定件(1)均通过旋转销轴(9)相连。

8.根据权利要求7所述的一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，其特征在于，所述的旋转销轴(9)上设有销轴卡簧(10)。