[实用新型]一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置

说明书

本实用新型涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，包括设有内孔和卡槽的夹爪固定件、设有卡点的推杆、弹簧、连杆座、连杆和夹爪；夹爪通过连杆与夹爪固定件相连，夹爪的末端与连杆座相连；推杆一端与连杆座相连，另一端穿过内孔后套设弹簧；装置通过推杆伸出后卡点与卡槽的错位实现张开保持，通过推杆缩回后卡点与卡槽的对位和弹簧的弹力实现夹紧保持。与现有技术相比，本实用新型具有无需动力源、灵活性高、操作便捷、维护方便、结构简单、成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及自动装配技术领域，尤其是涉及一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置。

背景技术

在全自动无人生产线中，由于装配需要两个产品分别在不同的站位上料，需要装配的两个产品底部不规则，可利用的定位面只有外径，不同站位的中转移动距离较远。在此背景下，需要使用一种夹紧机构对产品进行夹紧，然后将产品移动到需要整体合装的站位，在此过程中夹紧机构需要持续对产品进行夹紧，即夹紧机构需要夹紧保持功能；在产品进行整体合装后的站位上，需要夹紧机构保持张开状态，即夹紧机构需要张开保持功能。

现有技术中能够实现夹紧保持和张开保持的夹紧机构需要气动夹爪和气动阀块来实现。运行过程中，气动阀块需要动力源驱动，在中转移动距离较长的情况下，需要在中转路径上设置多个动力源或者动力源跟随气动阀块来实现夹爪的夹紧保持和张开保持，装置的灵活性很差。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无需动力源、灵活性高、操作便捷、维护方便的单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种单弹簧实现夹爪夹紧和张开保持的装置，所述的装置包括设有内孔和卡槽的夹爪固定件、设有卡点的推杆、弹簧、连杆座、连杆和夹爪；所述的夹爪通过连杆与夹爪固定件相连，夹爪的末端与连杆座相连；所述的推杆一端与连杆座相连，另一端穿过内孔后套设弹簧；所述的装置通过推杆伸出后卡点与卡槽的错位实现张开保持，通过推杆缩回后卡点与卡槽的对位和弹簧的弹力实现夹紧保持。

优选地，所述的推杆在与连杆座相连的一端设有卡头；所述的连杆座上设有与卡头相匹配的卡接槽；所述的推杆与连杆座通过卡头和卡接槽相连。

更加优选地，所述的装置设有用于固定弹簧的弹簧卡销；所述的推杆在套设有弹簧的一端设有与弹簧卡销相匹配的销孔；所述的弹簧套设在弹簧卡销和夹爪固定件之间。

更加优选地，所述的推杆上设有用于旋转推杆的一字槽。

优选地，所述的夹爪设有钝角L形摆臂，该摆臂的弯折处通过连杆与夹爪固定件相连，摆臂的末端与连杆座相连。

更加优选地，所述的夹爪上设有软性夹爪；所述的软性夹爪由橡胶、乳胶或聚氨酯材料制成。

更加优选地，所述的摆臂与连杆座、摆臂与连杆、以及连杆与夹爪固定件均通过旋转销轴相连。

更加优选地，所述的旋转销轴上设有销轴卡簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、无需动力源，灵活性高：本实用新型中的夹爪夹紧和张开装置通过单弹簧就可实现夹爪的夹紧和张开保持，在产品中转站位的过程中不需要动力源提供动力，大大提高了装置的灵活性。

二、操作便捷，维护方便：本实用新型中的夹爪夹紧和张开装置各个部件之间均为可拆卸连接，操作便捷，在维护时更加方便。

三、结构简单，成本低：本实用新型中的夹爪夹紧和张开装置相较于现有技术中通过气动夹爪和启动阀块组合的形式实现夹爪夹紧和张开保持，结构更加简单，成本较低。