[实用新型]一种航空器应急救援设备

权利要求书

1.一种航空器应急救援设备，其特征在于：包括底座(4)、车轮(1)、支撑装置、救援装置；

所述支撑装置包括四级伸缩臂(11)、对称滑动连接在四级伸缩臂(11)两端的三级伸缩臂(10)、与三级伸缩臂(10)滑动连接的二级伸缩臂(9)、与二级伸缩臂(9)滑动连接的一级伸缩臂(8)，所述一级伸缩臂(8)的远离二级伸缩臂(9)端固连在底座(4)的上方；

所述底座(4)上方固连有动力电池(5)、控制单元(6)、液压动力装置(7)；

所述车轮(1)通过转向驱动机构连接在底座(4)下方，所述支撑装置内部设有伸缩机构。

2.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述伸缩机构包括第一液压油驱动缸(14)、第二液压油驱动缸(22)、滑轮(15)、钢索(16)，所述第一液压油驱动缸(14)的杆体与一级伸缩臂(8)底部转动连接，所述第一液压油驱动缸(14)另一端安装滑轮(15)，所述第一液压油驱动缸(14)缸体固连在二级伸缩臂(9)底部，所述钢索(16)绕过滑轮(15)，所述钢索(16)一端固连在一级伸缩臂(8)的底部，所述钢索(16)另一端固连在三级伸缩臂(10)的底部，所述第二液压油驱动缸(22)的缸体固连在三级伸缩臂(10)顶部，所述第二液压油驱动缸(22)的杆体与四级伸缩臂(11)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述转向驱动机构包括轮毂电机(2)、T形车轮支架(3)、步进电机(19)、蜗轮(20)、蜗杆(21)，所述车轮(1)与T形车轮支架(3)转动连接，所述T形车轮支架(3)与底座(4)的底部转动连接，所述轮毂电机(2)的静子固定安装在T形车轮支架(3)上，所述轮毂电机(2)的动子与车轮(1)固定安装，所述蜗轮(20)与T形车轮支架(3)固连，所述步进电机(19)与蜗杆(21)固连，所述蜗杆(21)与蜗轮(20)啮合，所述步进电机(19)固定安装在底座(4)上，所述步进电机(19)驱动蜗轮(20)带动蜗杆(21)转动，带动所述T形车轮支架(3)转动，实现所述车轮(1)的360°转向。

4.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述救援装置包括救援吊带(13)、固连在救援吊带(13)中部的救援吊钩(12)、固连在救援吊带(13)两端的救援挂钩(17)，固连在救援挂钩(17)之间的救援带(18)，所述救援吊钩(12)固连在四级伸缩臂(11)下方中部。

5.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述三级伸缩臂(10)整体呈120°弯折状，所述四级伸缩臂(11)整体呈60°弯折状。

6.根据权利要求2所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述液压动力装置(7)为第一液压油驱动缸(14)、第二液压油驱动缸(22)提供液压驱动力。

7.根据权利要求3所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述动力电池(5)为轮毂电机(2)、步进电机(19)、控制单元(6)以及液压动力装置(7)提供能源。

8.根据权利要求2或3所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述控制单元(6)负责控制轮毂电机(2)、第一液压油驱动缸(14)、第二液压油驱动缸(22)和步进电机(19)的运动控制，实现所述航空器应急救援设备的跨度调节、高度调节、救援举升、行走、转向的功能。

9.根据权利要求1所述的一种航空器应急救援设备，其特征在于：所述车轮(1)共8个，4个所述车轮(1)为一组阵列设于底座(4)下方。