[实用新型]一种航空器应急救援设备

说明书

本实用新型公开了一种航空器应急救援设备，包括底座、车轮、支撑装置、救援装置；支撑装置包括四级伸缩臂、对称滑动连接在四级伸缩臂两端的三级伸缩臂、与三级伸缩臂滑动连接的二级伸缩臂、与二级伸缩臂滑动连接的一级伸缩臂，一级伸缩臂的远离二级伸缩臂端固连在底座的上方；底座上方固连有动力电池、控制单元、液压动力装置；车轮通过转向驱动机构连接在底座下方，支撑装置内部设有伸缩机构。本实用新型适用不同尺寸的航空器救援，通用强，且结构紧凑；稳定性好；车轮能实现360°转向，可实现本装置的左右平移；实现救援吊起和搬运于一体，省去一次中间环节，降低了风险。

技术领域

本实用新型涉及飞机应急救援技术领域，具体是指一种航空器应急救援设备。

背景技术

由于航空运输的迅速发展，民航飞机保有量和运行规模也随之扩大。当飞机发生意外冲出跑道等事故时，需要特殊的救援设备将事故航空器搬离现场。目前的航空救援主要通过救援设备将航空器吊起，再通过搬运设备搬离现场，其效率低下，且航空器有一次从吊起设备到搬运设备的转移过程，风险较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种航空器应急救援设备。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为一种航空器应急救援设备：包括底座、车轮、支撑装置、救援装置；所述支撑装置包括四级伸缩臂、对称滑动连接在四级伸缩臂两端的三级伸缩臂、与三级伸缩臂滑动连接的二级伸缩臂、与二级伸缩臂滑动连接的一级伸缩臂，所述一级伸缩臂的远离二级伸缩臂端固连在底座的上方；所述底座上方固连有动力电池、控制单元、液压动力装置；所述车轮通过转向驱动机构连接在底座下方，所述支撑装置内部设有伸缩机构。

作为改进，所述伸缩机构包括第一液压油驱动缸、第二液压油驱动缸、滑轮、钢索，所述第一液压油驱动缸的杆体与一级伸缩臂底部转动连接，所述第一液压油驱动缸另一端安装滑轮，所述第一液压油驱动缸缸体固连在二级伸缩臂底部，所述钢索绕过滑轮，所述钢索一端固连在一级伸缩臂的底部，所述钢索另一端固连在三级伸缩臂的底部，所述第二液压油驱动缸的缸体固连在三级伸缩臂顶部，所述第二液压油驱动缸的杆体与四级伸缩臂转动连接。

作为改进，所述转向驱动机构包括轮毂电机、T形车轮支架、步进电机、蜗轮、蜗杆，所述车轮与T形车轮支架转动连接，所述T形车轮支架与底座的底部转动连接，所述轮毂电机的静子固定安装在T形车轮支架上，所述轮毂电机的动子与车轮固定安装，所述蜗轮与T形车轮支架固连，所述步进电机与蜗杆固连，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述步进电机固定安装在底座上，所述步进电机驱动蜗轮带动蜗杆转动，带动所述T形车轮支架转动，实现所述车轮的360°转向。

作为改进，所述救援装置包括救援吊带、固连在救援吊带中部的救援吊钩、固连在救援吊带两端的救援挂钩，固连在救援挂钩之间的救援带，所述救援吊钩固连在四级伸缩臂下方中部。

作为改进，所述三级伸缩臂整体呈120°弯折状，所述四级伸缩臂整体呈60°弯折状。

作为改进，所述液压动力装置为第一液压油驱动缸、第二液压油驱动缸提供液压驱动力。

作为改进，所述动力电池为轮毂电机、步进电机、控制单元以及液压动力装置提供能源。

作为改进，所述控制单元负责控制轮毂电机、第一液压油驱动缸、第二液压油驱动缸和步进电机的运动控制，实现所述航空器应急救援设备的跨度调节、高度调节、救援举升、行走、转向的功能。

作为改进，所述车轮共8个，4个所述车轮为一组阵列设于底座下方。