[实用新型]火箭转运起竖装置

权利要求书

1.一种火箭转运起竖装置，其特征在于，包括起竖臂和自行式液压轴线车；

所述起竖臂设置在所述自行式液压轴线车上，被支撑火箭沿所述起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部；

沿所述起竖臂的长度方向，所述起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置。

2.根据权利要求1所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，按照与发射台之间的距离，在靠近发射台的地面上由近及远依次设置有回转半座和起竖油缸支座；

在所述起竖臂靠近被支撑火箭尾端的一端，设置有起竖臂回转轴；所述起竖臂回转轴用于与回转半座定位对接；

位于所述起竖臂上，在靠近所述火箭后支点支撑调整装置的位置处设置有起竖组件，所述起竖组件用于与起竖油缸支座定位对接。

3.根据权利要求2所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，所述起竖组件包括起竖油缸、起竖油缸调整装置和起竖油缸销轴；所述起竖油缸通过所述起竖油缸调整装置限位于所述起竖臂宽度方向的两侧，所述起竖油缸的上支点与所述起竖臂铰接，所述起竖油缸的下耳环通过所述起竖油缸销轴与起竖油缸支座铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，所述火箭支撑抱紧装置包括支撑组件和抱紧组件，所述支撑组件沿所支撑火箭的水平径向设置在所述起竖臂的底部；所述抱紧组件设置在所述起竖臂两侧的上方；

所述支撑组件包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；所述托座设置在所述旋转单元上，所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上，所述导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂的底部。

5.根据权利要求4所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，所述抱紧组件包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方；所述动力单元为所述抱臂单元提供动力；

所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳；

所述动力单元包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端与起竖臂连接，另一端与所述大抱臂连接；所述第二油缸的一端与所述大抱臂连接，另一端与所述小抱臂连接。

6.根据权利要求1或2或3所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，所述火箭辅助液压支撑装置包括液压系统、导向支撑缸、弹性支撑组件和火箭托架；

所述液压系统与所述导向支撑缸连接；所述导向支撑缸的上方设置有弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的上方设置有火箭托架；

所述弹性支撑组件包括限位支架、法兰支座、托架回转座、弹簧安装座和限位支撑弹簧；

所述限位支架设置在所述导向支撑缸的顶部，其中心处设置有所述法兰支座；所述法兰支座通过第一回转销轴与所述托架回转座连接；所述弹簧安装座固定设置在所述限位支架的顶面上，且位于所述限位支架与托架回转座的顶板之间；

所述限位支撑弹簧设置在所述弹簧安装座内；所述限位支撑弹簧的一端与所述弹簧安装座固定连接，另一端与所述托架回转座的顶板接触。

7.根据权利要求6所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，所述液压系统包括液压缸、动力组件和油源；所述油源为所述动力组件提供液压油，所述动力组件通过有杆腔油管和无杆腔油管与所述液压缸连接，所述液压缸与导向支撑缸连接；所述液压缸包括液压缸筒、液压缸杆、行程限位套和油缸销轴；所述液压缸杆滑动设置在所述液压缸筒中，所述行程限位套沿所述液压缸杆的长度方向套设在所述液压缸杆上，所述液压缸杆的顶端通过所述油缸销轴与所述导向支撑缸连接。

8.根据权利要求1或2或3所述的火箭转运起竖装置，其特征在于，所述火箭后支点支撑调整装置包括回转支座、旋转推动单元、支撑单元和牵拉单元；其中，所述旋转推动单元设置在所述回转支座与起竖臂之间；所述支撑单元设置在所述回转支座上；所述牵拉单元与回转支座和支撑单元连接。