[实用新型]火箭转运起竖装置

说明书

本实用新型提供了一种火箭转运起竖装置，其包括起竖臂和自行式液压轴线车；所述起竖臂设置在所述自行式液压轴线车上，被支撑火箭沿所述起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部；沿所述起竖臂的长度方向，所述起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置。本实用新型能够对火箭进行安全、可靠的转运和起竖，在转运和对接过程中能够方便地对火箭进行多自由度的调节，有效地降低火箭在转载时的对接和调整难度；本实用新型能够大大缩短火箭的发射时间，显著地提高发射效率。

技术领域

本实用新型属于火箭转运起竖技术领域，具体涉及一种火箭转运起竖装置。

背景技术

随着航天技术的发展，特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起，传统的“三垂”发射模式由于需要固定的发射塔架，其基础设施建设周期较长、维护成本较高的缺点逐渐显露出来，因此，需要一种快速、灵活、低成本的发射模式来适应现阶段商业航天的发射需求。

国外成功的商业航天企业大多采用“三平”的测发模式，即水平组装、水平转运、水平测试、起竖发射的发射模式。因此，在火箭转载、转运和起竖过程中可靠地支撑、运载箭体，使箭体不受除自身重力以外的其他附加力，且避免多次转载，降低对火箭磕碰的风险就显得尤为重要和关键。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种火箭转运起竖装置。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种火箭转运起竖装置，其包括起竖臂和自行式液压轴线车；

所述起竖臂设置在所述自行式液压轴线车上，被支撑火箭沿所述起竖臂的长度方向设置在上述起竖臂的顶部；

沿所述起竖臂的长度方向，所述起竖臂上依次设置有火箭支撑抱紧装置、火箭辅助液压支撑装置和火箭后支点支撑调整装置。

上述火箭转运起竖装置中，按照与发射台之间的距离，在靠近发射台的地面上由近及远依次设置有回转半座和起竖油缸支座；

在所述起竖臂靠近被支撑火箭尾端的一端，设置有起竖臂回转轴；所述起竖臂回转轴与回转半座定位对接；

位于所述起竖臂上，在靠近所述火箭后支点支撑调整装置的位置处设置有起竖组件，所述起竖组件用于与起竖油缸支座定位对接。

进一步地，所述起竖组件包括起竖油缸、起竖油缸调整装置和起竖油缸销轴；所述起竖油缸通过所述起竖油缸调整装置限位于所述起竖臂宽度方向的两侧，所述起竖油缸的上支点与所述起竖臂铰接，所述起竖油缸的下耳环通过所述起竖油缸销轴与所述起竖油缸支座铰接。

上述火箭转运起竖装置中，所述火箭支撑抱紧装置包括支撑组件和抱紧组件，所述支撑组件沿所支撑火箭的水平径向设置在所述起竖臂的底部；所述抱紧组件设置在所述起竖臂两侧的上方；

所述支撑组件包括托座、旋转单元、导向单元和驱动单元；所述托座设置在所述旋转单元上，所述旋转单元设置在所述导向单元和驱动单元上，所述导向单元沿所支撑火箭的径向设置在起竖臂的底部。

进一步地，所述抱紧组件包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方；所述动力单元为所述抱臂单元提供动力；

所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳；

所述动力单元包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端与起竖臂连接，另一端与所述大抱臂连接；所述第二油缸的一端与所述大抱臂连接，另一端与所述小抱臂连接。

上述火箭转运起竖装置中，所述火箭辅助液压支撑装置包括液压系统、导向支撑缸、弹性支撑组件和火箭托架；