[实用新型]一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架有效
申请号: | 201921891563.9 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN210819939U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
发明(设计)人: | 徐刚 | 申请(专利权)人: | 保定环贸水切割设备有限公司 |
主分类号: | B26F3/00 | 分类号: | B26F3/00;B26D7/00;B23D79/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071000 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 切割 机器人 三轴盘管 支架 | ||
1.一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架,其特征在于:包括三轴盘管主体支架(1)和三轴盘管(2);
所述三轴盘管(2)呈螺旋状;
所述三轴盘管主体支架(1)包括安装板(101),所述安装板(101)的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆(102),各所述连接杆(102)的外端面均设置有可拆卸的外护板(103),所述三轴盘管(2)位于所述安装板(101)与外护板(103)之间并且套设在各所述连接杆(102)上,所述三轴盘管(2)的进水管上设置有稳定辅助件(3),所述稳定辅助件(3)连接在机械臂上,所述三轴盘管(2)的出水管通过第一管卡(4)安装固定在所述安装板(101)上。
2.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的三轴盘管及支架,其特征在于:所述外护板(103)通过螺栓连接在所述连接杆(102)的端面上。
3.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的三轴盘管及支架,其特征在于:所述稳定辅助件(3)包括轴套(301),所述轴套(301)连接在机械臂上,所述轴套(301)中设置有可转动的转轴(302),所述转轴(302)的前端设置有挡卡(303),所述挡卡(303)上设置有与所述三轴盘管(2)进水管的管径适配的滑槽(304)。
4.根据权利要求3所述的用于水切割机器人的三轴盘管及支架,其特征在于:所述挡卡(303)采用聚四氟乙烯材料制得。
5.根据权利要求1所述的用于水切割机器人的三轴盘管及支架,其特征在于:所述三轴盘管(2)的出水端通过转接头(5)与竖直方向的四轴盘管(7)连接,所述四轴盘管(7)的进水管通过第二管卡(6)安装固定在所述安装板(101)上。
6.根据权利要求5所述的用于水切割机器人的三轴盘管及支架,其特征在于:所述三轴盘管(2)采用316L不锈钢制得,所述第一管卡(4)和第二管卡(6)均采用塑料管卡。
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