[实用新型]一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架

说明书

本实用新型公开了一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架，包括三轴盘管主体支架和三轴盘管，三轴盘管主体支架包括安装板，安装板的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆，各连接杆的外端面均设置有可拆卸的外护板，三轴盘管位于所述安装板与外护板之间并且套设在各连接杆上，三轴盘管的进水管上设置有稳定辅助件，稳定辅助件连接在机械臂上，三轴盘管的出水管通过第一管卡安装固定在安装板上。本实用新型结构简单，安装方便，三轴盘管的螺旋变化减缓了机械手腕、机械臂动作时对管路供水压力的影响，同时，三轴盘管主体支架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，提高了水切割机器人高压管路的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及水切割机器人领域，尤其涉及一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架。

背景技术

水切割对输送高压水的管路要求就很苛刻，管路的曲折、抖动、频繁的开启都会在管路中产生震动冲击的现象，管路中的这种震动冲击现象被称之为水锤现象，目前消除水锤现象的常用方式是减少管路自身的死角、转弯、晃动。六轴机械人由于自由度交高常被设计成水切割机器人，在水刀随机械臂运动的同时，三轴处的高压管路被拉扯扭曲导致其折断或变形，因此如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的三轴处是一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架，解决如何有效、稳定的将高压管路安装在六轴机器人的三轴处的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种用于水切割机器人的三轴盘管及支架，包括三轴盘管主体支架和三轴盘管；

所述三轴盘管呈螺旋状；

所述三轴盘管主体支架包括安装板，所述安装板的外侧壁上呈环状固定连接有多个连接杆，各所述连接杆的外端面均设置有可拆卸的外护板，所述三轴盘管位于所述安装板与外护板之间并且套设在各所述连接杆上，所述三轴盘管的进水管上设置有稳定辅助件，所述稳定辅助件连接在机械臂上，所述三轴盘管的出水管通过第一管卡安装固定在所述安装板上。

进一步的，所述外护板通过螺栓连接在所述连接杆的端面上。

进一步的，所述稳定辅助件包括轴套，所述轴套连接在机械臂上，所述轴套中设置有可转动的转轴，所述转轴的前端设置有挡卡，所述挡卡上设置有与所述三轴盘管进水管的管径适配的滑槽。

进一步的，所述挡卡采用聚四氟乙烯材料制得。

进一步的，所述三轴盘管的出水端通过转接头与竖直方向的四轴盘管连接，所述四轴盘管的进水管通过第二管卡安装固定在所述安装板上。

进一步的，所述三轴盘管采用316L不锈钢制得，所述第一管卡和第二管卡均采用塑料管卡。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

本实用新型结构简单，安装方便，三轴盘管的螺旋变化减缓了机械手腕、机械臂动作时对管路供水压力的影响，同时，三轴盘管主体支架有效的将盘管稳定的固定在机器人上，提高了水切割机器人高压管路的可靠性。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为三轴盘的结构示意图；

图3为稳定辅助件的结构示意图；

图4为本实用新型安装使用示意图。

附图标记说明：1、三轴盘管主体支架；101、安装板；102、连接杆；103、外护板；2、三轴盘管；3、稳定辅助件；301、轴套；302、转轴；303、挡卡；304、滑槽；4、第一管卡；5、转接头；6、第二管卡；7、四轴盘管。